محرك دفع تحت الماء ApisQueen U2 بجهد 12 فولت 150 واط مع نظام التحكم الإلكتروني لقوارب ROV
الطراز: U2
الجهد: 12-16 فولت (بطارية ليثيوم 3-4S)
الحد الأقصى. التيار: 9 أمبير
الطاقة القصوى: 150 واط
الحجم: 95.8 * 77 مم
طول الكابل: >900 مم
الوزن: 210 جم
تم تطوير ESC خصيصاً لأجهزة الدفع تحت الماء مع الميزات التالية:
1 - تم تصميم البرنامج الثابت الخاص بمحرك الدفع ApisQueen خصيصاً لتعزيز الأداء الفائق لمحرك الدفع. تعمل PWM للمحرك المولدة من الأجهزة على تحسين سلاسة استجابة الخانق وتقليل الضوضاء.
2- تولد البرامج الثابتة الحصرية لمحرك ApisQueen الكبح المتجدد لجعله أكثر كفاءة. عندما يتغير الصمام الخانق من كبير إلى صغير، تكون استجابة تباطؤ المروحة أكثر سرعة، ويتم تحسين ثبات ومرونة المروحة بشكل كبير.
3. يكتشف ESC تلقائيًا إشارة الخانق عند التشغيل، ويدعم إدخال عرض النبضة 1-2 مللي ثانية، ويدعم Oneshot وMultishot في وضع الخانق PWM العادي.
4. دعم Dshot150، Dshot300، Dshot600. Dshot هي إشارة رقمية، وقدرة قوية مضادة للتداخل، لا يحتاج ESC إلى معايرة شوط الخانق.
5. كابل الإشارة عبارة عن كابل سيليكون ملتوي، مما يزيد من عمر الخدمة ويقلل بشكل فعال من التداخل الناجم عن نقل الإشارة في الكابل النحاسي، مما يجعل الدافع أكثر استقرارًا.
حول PWM
الاسم الكامل لـ PWM هو (تعديل عرض النبض). يُعرف أيضًا باسم إشارة دورة العمل، وهو يشير إلى نسبة مدة المستوى العالي إلى فترة الإشارة بأكملها. فترة PWM بأكملها 2 مللي ثانية، و1.5 مللي ثانية توقف، و1.5-2 مللي ثانية للأمام، و1.5-1 مللي ثانية للخلف.
من الشكل يمكننا أن نرى بوضوح أنه عندما تكون PWM 75٪ (1.5 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران، وعندما تكون PWM 50٪ (1 مللي ثانية)، يدور المحرك في الاتجاه العكسي، وعندما تكون PWM 100٪ (2 مللي ثانية)، يتوقف المحرك عن الدوران. بالطبع، لا يمكن لـ ESC جعل المحرك يدور للأمام والعكس فحسب، بل يمكنه أيضًا ضبط سرعة دوران المحرك حسب حجم دورة العمل PWM. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 50%، سيستمر المحرك في الدوران إلى الأمام والعكس من التوقف حتى يصل الانعكاس إلى الحد الأقصى. عندما يتغير PWM تدريجيًا من 75% إلى 100%، سيتسارع المحرك من التوقف إلى الدوران الأمامي حتى يصل الدوران الأمامي إلى القيمة القصوى. أي أن PWM هي إشارة يمكن تغييرها باستمرار بمدى فعال من 50% إلى 100%.
تردد إشارة PWM من 50 هرتز أو 100 هرتز أو 200 هرتز أو 500 هرتز، إلخ، كلما زاد تردد التحكم، كلما كانت فترة التحكم أقصر، كلما كانت فترة التحكم أقصر، كلما كانت سرعة استجابة ESC والمحرك أسرع. كلما كان تردد التحكم أعلى، كلما كانت الفترة أقصر، كلما كانت فترة التحكم أقصر، كلما كانت فترة التحكم أقصر، كلما كانت سرعة استجابة ESC والمحرك أسرع. وعلى العكس، كلما كان تردد التحكم أقل، كلما كانت الفترة أطول، كلما كانت فترة التحكم أطول، كلما كانت فترة التحكم أطول، كلما كانت استجابة ESC والمحرك أبطأ.
