Wissen — ESC

Controlling a bidirectional electronic speed controller (ESC) using a PWM signal usually involves sending specific PWM values to control the speed and direction of the motor. Below is a simple example control code using an Arduino to generate a PWM signal and control a bidirectional ESC. Please make sure your bidirectional ESC is connected to the Arduino's PWM pin and powered correctly.# include <Servo.h>Servo esc;//Create a Servo objectinvalid settings(){esc.attach (9);//Connect ESC to pin 9 of Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialize the motor to neutral positiondelay(2000);//wait 2 seconds}Void loop() {Int throttling = 1500; //Neutral position, motor does not rotateesc.writeMicroseconds(throttle);//Send PWM signal to control the...

Das Neutralstoppsignal ist sein Entriegelungssignal
Bei Verwendung eines 50-Hz-Signals beträgt die Signalperiode 20 ms.
Der Prozentsatz in der Anweisung bezieht sich auf den Prozentsatz der Breite des PWM-Steuerimpulses und nicht auf den tatsächlichen Arbeitszyklus des PWM-Signals (hier kann es leicht zu Missverständnissen kommen).

Viele Forscher, die Mikrocontroller verwenden möchten, um den Betrieb von Triebwerken zu steuern, haben viele Informationen im Internet gefunden, aber festgestellt, dass viele davon nicht klar geschrieben sind. APISQUEEN beschreibt grob, wie das Problem gelöst werden kann.Ich hoffe, dass jeder seine Erfahrungen im Kommentarbereich teilen und mehr Menschen helfen kann.Der Regler, den wir gekauft haben, mag zwar anders sein, aber die allgemeine Steuerungsidee ist dieselbe, daher glaube ich, dass Sie Ihre Ziele nach der Lektüre dieses Artikels erreichen können.PWM-Signal:(1) PWM-Wellensteuerung (im Allgemeinen verwendet ESC eine 50-Hz- oder 20-ms-PWM-Wellensteuerung);(2) Zwischenpause (bezieht sich hier im Allgemeinen auf einen Arbeitszyklus auf hoher Ebene)...

Bürstenlose Motoren/Triebwerke können nicht direkt an eine Stromquelle angeschlossen werden. Die Phasenfolge wird von der Steuerung (ESC) gesteuert, um den normalen Betrieb des Motors/Propellers sicherzustellen und einen effizienteren Betrieb des Motors/Propellers zu ermöglichen. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor verwenden müssen, achten Sie unbedingt auf die richtige Betriebsmethode, um den normalen Gebrauch und eine lange Lebensdauer des Motors zu gewährleisten.

Ein elektronischer Drehzahlregler ist ein elektronisches Gerät zur Steuerung der Drehzahl und des Drehmoments eines bürstenlosen Motors. Sein Hauptprinzip basiert auf der PWM-Technologie (Pulsweitenmodulation) und einem Regelalgorithmus.Bei elektronischen Drehzahlreglern wird die PWM-Technologie zur Steuerung von Strom und Drehzahl des Motors eingesetzt. Es steuert eine Gleichstromversorgung mit festem Wert über eine Schaltröhre (normalerweise einen MOSFET), um eine Rechteckwelle mit einer bestimmten Frequenz zu erzeugen, und steuert den Motorstrom und die Motorgeschwindigkeit durch Anpassen des Arbeitszyklus der Rechteckwelle. Elektronische Geschwindigkeitsregler verwenden normalerweise eine dreiphasige Vollbrückenschaltung, um einen bürstenlosen Motor anzutreiben. Jeder Brückenarm besteht aus mehreren MOSFETs. Durch verschiedene MOSFET-Schalterkombinationen werden die Vorwärts-,...