ApisQueen U2 12V 150W Unterwasserstrahlruder mit ESC für ROV Boote
Modell: U2
Spannung: 12-16V (3-4S Lithium-Batterie)
Max. Stromstärke: 9A
Maximale Leistung: 150W
Größe: 95,8*77mm
Kabellänge: >900mm
Gewicht: 210g
Der ESC wurde speziell für Unterwasserstrahlruder mit den folgenden Merkmalen entwickelt:
1. die proprietäre Firmware des ApisQueen Strahlruders wurde speziell entwickelt, um die hervorragende Leistung des Strahlruders zu verbessern. Hardware-generierte Motor-PWM verbessert die Sanftheit der Gasannahme und reduziert den Lärm.
2. die exklusive Firmware von ApisQueen generiert regeneratives Bremsen, um es effizienter zu machen. Wenn die Drosselklappe von groß auf klein wechselt, reagiert der Propeller schneller auf die Abbremsung, und die Stabilität und Flexibilität des Propellers wird erheblich verbessert.
(3) ESC erkennt automatisch das Gassignal beim Einschalten, unterstützt 1-2ms Pulsbreite Eingang, unterstützt Oneshot und Multishot im normalen PWM-Gas-Modus.
4. unterstützt Dshot150, Dshot300, Dshot600 Dshot ist ein digitales Signal, starke Anti-Interferenz-Fähigkeit, ESC muss nicht die Drosselklappe zu kalibrieren.
5) Das Signalkabel ist ein verdrilltes Silikonkabel, das die Lebensdauer erhöht und die durch die Signalübertragung im Kupferkabel verursachten Störungen wirksam reduziert, wodurch das Strahlruder stabiler wird.
Über PWM
Der vollständige Name von PWM ist (Pulsweitenmodulation). Sie wird auch als Tastverhältnis bezeichnet und gibt das Verhältnis der Dauer des hohen Pegels zur gesamten Signalperiode an. Die gesamte PWM-Periode beträgt 2ms, 1,5ms Pause, 1,5-2ms vorwärts, 1,5-1ms rückwärts.
Aus der Abbildung geht klar hervor, dass sich der Motor bei einer PWM von 75% (1,5ms) nicht mehr dreht, bei einer PWM von 50% (1ms) dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung, und bei einer PWM von 100% (2ms) hört der Motor auf zu drehen. Natürlich kann der ESC den Motor nicht nur vorwärts und rückwärts drehen lassen, sondern auch die Geschwindigkeit der Motordrehung durch die Größe des Tastverhältnisses der PWM einstellen. Wenn die PWM allmählich von 75 % auf 50 % wechselt, dreht der Motor weiter rückwärts und beschleunigt aus dem Stillstand, bis die Umkehrung das Maximum erreicht. Wenn die PWM allmählich von 75 % auf 100 % wechselt, beschleunigt der Motor vom Stopp bis zur Vorwärtsdrehung, bis die Vorwärtsdrehung den Maximalwert erreicht hat. Das heißt, PWM ist ein Signal, das kontinuierlich mit einem effektiven Bereich von 50% bis 100% variiert werden kann.
PWM-Signalfrequenz von 50hz, 100hz, 200hz oder 500hz, usw., je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer die Periode, desto kürzer das Steuerintervall, desto schneller die Reaktionsgeschwindigkeit von Regler und Motor. Je höher die Steuerfrequenz, desto kürzer die Periode, desto kürzer das Steuerintervall, desto schneller die Reaktionsgeschwindigkeit des Reglers und des Motors. Umgekehrt gilt: Je niedriger die Steuerfrequenz, je länger die Periode, je länger das Steuerintervall, desto langsamer das Ansprechen von Regler und Motor.
