Resolver el problema de que ArduSub ROV no avanza

Esta solución sólo es aplicable al ROV del sistema de control ArduSub.

Descripción del problema:
Encontré un problema en el experimento del ROV: cuando uso el control remoto para controlar el ROV para avanzar, el ROV no puede avanzar y el ROV parece estar hacia atrás.

Análisis de causa:
Hay muchos problemas con el ROV que no puede avanzar, y los siguientes son los problemas encontrados en el experimento:
1. Diseño del vector ROV, el diseño del motor con los problemas de cableado del control de vuelo.
2. La hélice de cada motor es diferente, es necesario distinguir la hélice delantera y la hélice inversa.
3. Control remoto, el control remoto está dañado o hay un error de calibración.
4. El ESC está dañado, hay varios tubos MOS en el ESC, que son fáciles de dañar durante el funcionamiento.

Solución:
1. La disposición de la hélice del ROV, la disposición del motor y el cableado del control de vuelo.
La disposición del propulsor del sistema de control ArduSub es la siguiente:



Verifique si el cableado del motor es correcto en el control de vuelo o en QGroundControl, los puertos 1-8 en MAIN OUT del control de vuelo corresponden al diseño del motor anterior. Si no hay ningún problema con el cableado, también puede depurar motores individuales en QGroundControl arrastrando los motores correspondientes hacia arriba y hacia abajo. La siguiente es la interfaz para el control de motores individuales:



2. La hélice de cada motor es diferente y hay una hélice positiva y una hélice negativa que deben distinguirse.
En la imagen de arriba, el motor azul es la hélice positiva, el motor verde es la hélice negativa, en la imagen de arriba, el cuadro blanco de Dirección inversa del motor se puede ajustar al motor hacia adelante y hacia atrás, el ROV general no se puede mover Avanzar normalmente con esta configuración también tiene una cierta relación.

3. Control remoto, el control remoto está dañado o hay un error de calibración del control remoto.
El control remoto puede tener un problema de sensibilidad, y puede cometer un error al calibrar, si la calibración es incorrecta, el ROV no funcionará correctamente y la hélice del ROV puede arrancar por sí sola. Puede realizar la calibración en la página de calibración relacionada con el control remoto QGroundControl.



4. El ESC está dañado, hay varios tubos MOS en el ESC, que son fáciles de dañar durante el funcionamiento.
Si ha probado todas las operaciones anteriores y aún no puede resolver el problema de que el ROV no puede avanzar, se recomienda utilizar un osciloscopio para probar la salida del ESC después de encenderlo.