Conocimiento — ESC

Controlar un controlador electrónico de velocidad (ESC) bidireccional utilizando señales PWM generalmente implica enviar valores PWM específicos para controlar la velocidad y dirección del motor. A continuación se muestra un código de control de ejemplo simple que utiliza un Arduino para generar señales PWM y controlar un ESC bidireccional. Asegúrese de que su ESC bidireccional esté conectado a los pines PWM de Arduino y esté encendido correctamente.#incluir <Servo.h>servoesc; // Crea un objeto Servoconfiguración nula() {esc.attach(9); // Conecta el ESC al pin 9 del Arduinoesc.writeMicrosegundos(1500); // Inicializa el motor a una posición neutralretraso(2000); //Espera 2 segundos}bucle vacío() {acelerador int = 1500;...

La señal de parada en punto muerto es su señal de desbloqueo.
Cuando se utiliza una señal de 50 Hz, el período de la señal es de 20 ms.
El porcentaje en las instrucciones se refiere al porcentaje del ancho del pulso de control PWM, no al ciclo de trabajo real de la señal PWM (aquí es fácil malinterpretar).

Muchos investigadores que quieren utilizar microcontroladores para controlar el funcionamiento de los propulsores han encontrado mucha información en Internet, pero descubrieron que muchos de ellos no están escritos con claridad. APISQUEEN registra aproximadamente cómo resolver el problema.Espero que todos puedan compartir sus experiencias en el área de comentarios y ayudar a más personas.El ESC que compramos puede ser diferente, pero la idea de control general es la misma, por lo que creo que podrás lograr tus objetivos después de leer este artículo.Señal PWM:(1) control de onda PWM (generalmente esc usa control de onda PWM de 50 Hz o 20 ms);(2)...

Los motores/propulsores sin escobillas no se pueden conectar directamente a una fuente de alimentación. La secuencia de fases está controlada por el controlador (ESC) para garantizar el funcionamiento normal del motor/hélice y permitir que el motor/hélice funcione de manera más eficiente. Si necesita utilizar un motor sin escobillas, asegúrese de prestar atención al método de funcionamiento correcto para garantizar el uso normal y una larga vida útil del motor.

Un regulador de velocidad electrónico es un dispositivo electrónico que se utiliza para controlar la velocidad y el par de un motor sin escobillas. Su principio fundamental se basa en la tecnología PWM (modulación de ancho de pulso) y un algoritmo de control de bucle cerrado.En los reguladores de velocidad electrónicos, la tecnología PWM se utiliza para controlar la corriente y la velocidad del motor. Controla una fuente de alimentación de CC de valor fijo a través de un tubo de conmutación (generalmente un MOSFET) para generar una onda cuadrada de una determinada frecuencia y controla la corriente y la...