Utilice Arduino para generar señales PWM y controlar ESC para realizar el avance y retroceso del motor.

Controlar un controlador electrónico de velocidad (ESC) bidireccional utilizando señales PWM generalmente implica enviar valores PWM específicos para controlar la velocidad y dirección del motor. A continuación se muestra un código de control de ejemplo simple que utiliza un Arduino para generar señales PWM y controlar un ESC bidireccional. Asegúrese de que su ESC bidireccional esté conectado a los pines PWM de Arduino y esté encendido correctamente.



#incluir <Servo.h>

servoesc; // Crea un objeto Servo

configuración nula() {
esc.attach(9); // Conecta el ESC al pin 9 del Arduino
esc.writeMicrosegundos(1500); // Inicializa el motor a una posición neutral
retraso(2000); //Espera 2 segundos
}

bucle vacío() {
acelerador int = 1500; // Posición neutra, el motor no gira
esc.writeMicrosegundos(acelerador); // Envía señal PWM para controlar el motor.

// Retraso por un cierto período de tiempo
retraso(1000);

// Acelera el motor aumentando la señal PWM
acelerador = 1600;
esc.writeMicrosegundos(acelerador);

// Retraso por un cierto período de tiempo
retraso(1000);

// Desacelera el motor disminuyendo la señal PWM
acelerador = 1400;
esc.writeMicrosegundos(acelerador);

// Retraso por un cierto período de tiempo
retraso(1000);
}

En este ejemplo, utilizamos la biblioteca Servo de Arduino para generar señales PWM y enviarlas al ESC. Primero, conectamos el ESC al pin 9 del Arduino y configuramos el valor PWM inicial en 1500 microsegundos, que suele ser la posición neutral del motor.

Luego, ingresamos a la función loop(), donde podemos controlar el funcionamiento del motor. Controlamos el ancho del pulso de la señal PWM cambiando la variable del acelerador para ajustar la velocidad del motor. En el ejemplo, demostramos cómo acelerar y desacelerar el motor.

Tenga en cuenta que el rango de señal PWM real y la posición neutral pueden variar según el modelo de ESC, por lo que es posible que deba ajustarlo de acuerdo con las especificaciones de su ESC. Además, este es un ejemplo simple y puede escribir código de control más complejo para cumplir con los requisitos específicos de su aplicación. Asegúrese de operar de acuerdo con las especificaciones de su ESC y motor.