APISQUEEN U2 MINI 1,3kg vedenalainen potkuripotkuri 16V 130W
Malli: U2 mini
Jännite: 12-16V (3-4S LiPo)
Suurin virta: 8A
Suurin teho: 130W
Koko: 95,8*77mm
Viivan pituus:> 900 mm
Paino: 210g
Langan halkaisija: 7 mm
PWM: 1-2ms, 50HZ
APISQUEEN U2 mini vedenalainen propulsio 3D-piirustuksen lataus
Ominaisuudet:
1: U2-miniharjaton vedenalainen potkuri on valettu yhtenä kappaleena, valmistettu komposiittimateriaaleista, korroosionesto- ja hapettumisenestoaineesta, ja sitä voidaan käyttää merivesiympäristöissä.
2: U2 minillä on alhainen virrankulutus ja korkea hyötysuhde.
3: U2 minin etu- ja takasuojarivat voivat tehokkaasti estää vieraiden esineiden pääsyn sisään.
4: 500KV moottorin käyttö suurella nopeudella.
5: Tukee jopa 16 V (4S LiPo).
Kuinka lähettää PWM-signaaleja ESC:hen Raspberry Pi 4B:n avulla ohjaamaan vedenalaisia potkureita?
Esimerkkikoodi:
tuonti pigpio
tuontiaika
pi = pigpio.pi() #luo pigpio-objekti
LED_PIN = 18 #Määritä GPIO-portti, johon LED on kytketty.
PWM_FREQUENCY = 50 #Määritä PWM-taajuus hertseinä
PWM_alue = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 #Määritä PWM-käyttösuhde, arvoalue 0(2)55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Aseta GPIO-portti lähtötilaan
pi.set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Aseta PWM-taajuus
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Aseta alue 1000
pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #Aseta PWM-käyttösuhde 75/1000=7,5 %
time.sleep(3) #Viive 3s avataksesi lukituksen onnistuneesti
pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
#Kierto eteenpäin 7,5–10 %, mitä suurempi käyttöjakso, sitä nopeampi pyörimisnopeus eteenpäin
aika.uni (15)
pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Peruutus Mitä lähempänä käyttösuhde on 5 %, sitä suurempi on peruutusnopeus
aika.uni(5)
pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#Työsuhde
aika.uni(5)
Customer Reviews
I am a Swiss High-Scool Student and as my final project, i built a ROV. For this Purpose I ordered 4 of the U2 Mini Thrusters and they worked Very well and have a lot of Thrust. (Even too much for me, i had to power them with a lower pwm Signal than the Maximum)
Also the Quality of the Product seems very good and I'm Happy with the Product (Despite they where quite expensive for my Budget.)
First I didn't know whether I could thrust the website of Apisqueen, so after a short Chat with Apisqueen, I ordered the Thrusters on Aliexpress where I have some Inscurances and a Money Back Guarantee. But If I had to buy a second time, I would buy them directly from the Apisqueen website.
