U9 2-6S 25V 600W vedenalainen potkuri/potkuri/potkuri sisäänrakennetulla ESC-säätimellä integroitu ROV/laiva/robotti/troolari/miehittämätön alus

Olemme lähdetehdas, ota meihin yhteyttä irtotavarakauppaa/räätälöintiä varten: lynn@underwaterthruster.com.

U9 2-6S 25V 600W vedenalainen potkuri sisäänrakennetulla ESC:llä.

Tietoja PWM:stä

PWM:n koko nimi on (pulssinleveysmodulaatio). Kutsutaan myös käyttöjaksosignaaliksi, se edustaa korkean tason keston osuutta koko signaalijaksosta. Koko PWM-jakso on 2 ms, pysähtyen 1,5 ms:ssa, eteenpäin 1,5-2 ms:ssa ja taaksepäin 1,5-1 ms:ssa.

Kuvasta näkyy selvästi, että kun PWM on 75 % (1,5 ms), moottori lakkaa pyörimästä, kun PWM on 50 % (1 ms), moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan ja kun PWM on 100 % ( 2 ms), moottori lakkaa pyörimästä. Tietenkin ESC ei voi vain saada moottoria pyörimään eteenpäin ja taaksepäin, vaan myös säätää moottorin nopeutta PWM-käyttöjakson kautta. Kun PWM muuttuu asteittain 75 %:sta 50 %:iin, moottori jatkaa peruuttamista ja kiihdyttää pysähdyksestä, kunnes peruutus saavuttaa maksimin. Kun PWM muuttuu asteittain 75 %:sta 100 %:iin, moottori jatkaa kiihtymistä pysäytyksestä eteenpäin pyörimiseen, kunnes eteenpäin pyöriminen saavuttaa maksimiarvon. Toisin sanoen PWM on signaali, joka voi muuttua jatkuvasti, ja tehollinen alue on 50% ~ 100%.

PWM-signaalin taajuus on 50hz, 100hz, 200hz tai 500hz jne. Mitä suurempi ohjaustaajuus, sitä lyhyempi jakso, sitä lyhyempi säätöväli ja sitä nopeampi ESC:n ja moottorin vastenopeus. Mitä nopeammin ESC ja moottori vastaavat. Päinvastoin, mitä pienempi ohjaustaajuus, sitä pidempi ajanjakso, sitä pidempi säätöväli ja sitä hitaampi ESC:n ja moottorin vaste.