Ratkaise ongelma, jossa ArduSub ROV ei liiku eteenpäin

Tämä ratkaisu sopii vain ROV-laitteille, joissa on ArduSub-ohjausjärjestelmä.

Ongelman kuvaus:
Kohtasin ongelman ROV-kokeilun aikana: kun käytät kaukosäädintä ohjaamaan ROV-laitetta eteenpäin siirtymiseen, ROV ei voi liikkua eteenpäin ja ROV näyttää liikkuvan taaksepäin.

Syyanalyysi:
On monia ongelmia, jotka estävät ROV:n etenemisen. Seuraavassa on kokeessa havaittuja ongelmia:
1. ROV-vektoriasettelu, moottorin layout ja lennonohjauksen johdotusongelmat.
2. Jokaisen moottorin potkurit ovat erilaisia. On olemassa eteen- ja vastakkain pyöriviä potkureita, jotka on erotettava toisistaan.
3. Kaukosäädin tai kaukosäädin on vaurioitunut tai se on kalibroitu väärin.
4. ESC on vaurioitunut ESC:n sisällä on useita MOS-putkia, jotka vaurioituvat helposti käytön aikana.

ratkaisu:
1. ROV-potkurin sijoittelu, moottorin sijoittelu ja lennonohjauksen johdotusongelmat.
ArduSub-ohjausjärjestelmän potkuriasettelu on seuraava:

Tarkista, että moottorin johdotus on oikein lennonohjauksessa tai QGroundControlissa. Portit 1-8 lennonohjauksessa MAIN OUT vastaavat yllä olevaa moottorin sijoittelua. Jos johdotuksessa ei ole ongelmia, voit myös korjata yksittäisen moottorin vetämällä vastaavaa moottoria ylös ja alas QGroundControlissa. Seuraava on yhden moottorin ohjauksen liitäntä:

2. Jokaisen moottorin potkurit ovat erilaisia ​​On positiivisia ja negatiivisia potkureita, jotka on erotettava toisistaan.
Yllä olevan kuvan sininen moottori on positiivinen potkuri ja vihreä moottori on negatiivinen potkuri Yllä olevassa kuvassa oleva Reverse Motor Direction -kohdan valkoinen laatikko voi säätää moottorin pyörimissuuntaa eteenpäin ja taaksepäin eteenpäin on yleensä jotain tekemistä tämän asetuksen kanssa.

3. Kaukosäädin on vaurioitunut tai kaukosäädin on kalibroitu väärin.
Kaukosäätimessä voi olla herkkyysongelmia ja virheitä saattaa ilmetä kalibroinnin aikana. Kalibrointivirheet voivat aiheuttaa sen, että ROV ei toimi kunnolla ja ROV-potkuri voi käynnistyä itsestään. Voit suorittaa kalibroinnin QGroundControl-kaukosäätimeen liittyvällä kalibrointisivulla.

4. ESC on vaurioitunut ESC:ssä on useita MOS-putkia, jotka vaurioituvat helposti käytön aikana.
Jos olet kokeillut kaikkia yllä olevia toimintoja, etkä vieläkään pysty ratkaisemaan ongelmaa, jonka mukaan ROV ei pysty liikkumaan, on suositeltavaa testata ESC:n lähtö oskilloskoopilla virran kytkemisen jälkeen.