APISQUEEN 400W harjatonta vedenpitävää servomoottoria voidaan käyttää vedenalaisissa laiteroboteissa

Jännite: 48V
Teho: 400W
Napaparien lukumäärä: 5
Nimellisnopeus: 3000
Vääntö: 1,27
Resistanssi: 0,22
Induktanssi: 0,6
Käänteinen potentiaali: 7.6
Vedenpitävä syvyys ilman hydraulista kompensaattoria: 200 metriä
Vedenpitävä syvyys hydraulisella kompensaattorilla: 2000 metriä (tarvitaan lisähydraulinen kompensaattori)




Aseman tekniset tiedot:

1. Virtalähdejännite: 4S-12S absoluuttinen maksimi ei ylitä 85V
2. MCU-ydin: Cortex®-M4
3. Mikro-ohjaimen taajuus: 200 MHz.
4. Tiedonsiirto: 485 UART-viite
5. Valvontamenetelmä: FoC
6. Suurin jatkuva virta: 20A
7. Vedenalainen kestävä huippuvirta: 40A
8. Anturin tyyppi: magneettinen kooderi
9. Ohjaustila: MIT, nopeus, sijainti
10. Enkooderien lukumäärä: kaksoiskooderit tukevat kaksoismagneettista koodausta, yksimagneettinen koodaus + Hall