ApisQueen U2 12V 150W vedenalainen potkuri ESC:llä ROV-veneisiin

Malli: U2
Jännite: 12-16V (3-4S litiumakku)
enimmäismäärä. Virta: 9A
Suurin teho: 150W
Koko: 95,8*77mm
Kaapelin pituus:> 900 mm
Paino: 210g



ESC on kehitetty erityisesti vedenalaisille potkureille ja sillä on seuraavat ominaisuudet:

1. ApisQueen-potkurien oma laiteohjelmisto on suunniteltu erityisesti parantamaan potkurin ylivoimaista suorituskykyä. Laitteiston luoma moottori PWM parantaa kaasuvasteen tasaisuutta ja vähentää melua.

2. ApisQueenin ainutlaatuinen laiteohjelmisto tuottaa regeneratiivisen jarrutuksen, mikä tekee siitä tehokkaamman. Kun kaasu muuttuu suuresta pieneksi, potkurin hidastusvaste muuttuu nopeammaksi ja potkurin vakaus ja joustavuus paranevat merkittävästi.

3. ESC tunnistaa automaattisesti kaasusignaalin, kun se käynnistetään, tukee 1-2 ms pulssinleveyden tuloa ja tukee Oneshot- ja Multishot-toimintoja normaalissa PWM-kaasutilassa.

4. Tuki Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot on digitaalinen signaali, jolla on vahva häiriönestokyky. ESC:n ei tarvitse kalibroida kaasua.

5. Signaalijohto on kierretty pari silikonilanka, joka pidentää sen käyttöikää ja vähentää tehokkaasti signaalinsiirron aiheuttamia häiriöitä kuparilangassa, mikä tekee potkurista vakaamman.

Tietoja PWM:stä

PWM:n koko nimi on (pulssinleveysmodulaatio). Kutsutaan myös käyttöjaksosignaaliksi, se edustaa korkean tason keston osuutta koko signaalijaksosta. Koko PWM-jakso on 2 ms, pysähtyen 1,5 ms:ssa, eteenpäin 1,5-2 ms:ssa ja taaksepäin 1,5-1 ms:ssa.

Kuvasta näkyy selvästi, että kun PWM on 75 % (1,5 ms), moottori lakkaa pyörimästä, kun PWM on 50 % (1 ms), moottori pyörii vastakkaiseen suuntaan ja kun PWM on 100 % ( 2 ms), moottori lakkaa pyörimästä. Tietenkin ESC ei voi vain saada moottoria pyörimään eteenpäin ja taaksepäin, vaan myös säätää moottorin nopeutta PWM-käyttöjakson kautta. Kun PWM muuttuu asteittain 75 %:sta 50 %:iin, moottori jatkaa peruuttamista ja kiihdyttää pysähdyksestä, kunnes peruutus saavuttaa maksimin. Kun PWM muuttuu asteittain 75 %:sta 100 %:iin, moottori jatkaa kiihtymistä pysäytyksestä eteenpäin pyörimiseen, kunnes eteenpäin pyöriminen saavuttaa maksimiarvon. Toisin sanoen PWM on signaali, joka voi muuttua jatkuvasti, ja tehollinen alue on 50% ~ 100%.

PWM-signaalin taajuus on 50hz, 100hz, 200hz tai 500hz jne. Mitä suurempi ohjaustaajuus, sitä lyhyempi jakso, sitä lyhyempi säätöväli ja sitä nopeampi ESC:n ja moottorin vastenopeus. Mitä nopeammin ESC ja moottori vastaavat. Päinvastoin, mitä pienempi ohjaustaajuus, sitä pidempi ajanjakso, sitä pidempi säätöväli ja sitä hitaampi ESC:n ja moottorin vaste.