Résoudre le problème du ROV ArduSub qui n'avance pas

Cette solution n'est disponible que pour le ROV du système de contrôle ArduSub.

Description du problème :
J'ai rencontré un problème lors de mon expérience avec le ROV : lorsque j'utilise la télécommande pour faire avancer le ROV, celui-ci ne peut pas avancer et semble reculer.

Analyse de la cause :
Il existe de nombreux problèmes liés à l'impossibilité pour le ROV d'avancer, voici les problèmes rencontrés lors de l'expérience :
1. la disposition du vecteur du ROV, la disposition du moteur et les problèmes de câblage des commandes de vol.
2) Chaque moteur a une hélice différente, il faut distinguer les hélices avant et arrière.
3. la télécommande est endommagée ou présente une erreur d'étalonnage
4. ESC endommagé, il y a plusieurs tubes MOS dans l'ESC, il est facile de l'endommager pendant le fonctionnement.

Solution :
1. disposition de l'hélice du ROV, disposition du moteur et câblage de la commande de vol.
La disposition de l'hélice du système de contrôle ArduSub est la suivante :



Vérifiez que le câblage du moteur est correct dans le contrôle de vol ou QGroundControl, les ports 1-8 dans le contrôle de vol MAIN OUT correspondent à la disposition du moteur ci-dessus. S'il n'y a pas de problème avec le câblage, vous pouvez également déboguer chaque moteur en faisant glisser le moteur correspondant vers le haut et vers le bas dans QGroundControl, voici l'interface pour le contrôle des moteurs individuels :



2, chaque moteur a une hélice différente, il faut distinguer les hélices positives et négatives.
Le moteur bleu dans l'image ci-dessus est une hélice positive, le moteur vert est une hélice négative, la case blanche "Reverse Motor Direction" dans l'image ci-dessus peut être ajustée à la rotation positive et négative du moteur, le ROV général ne peut pas être déplacé vers l'avant normalement et ce réglage a également une certaine relation.

3) Télécommande : la télécommande est endommagée ou mal calibrée.
La télécommande peut avoir un problème de sensibilité et le calibrage peut être erroné. Si le calibrage est erroné, le ROV ne fonctionnera pas correctement et l'hélice du ROV peut se mettre en marche toute seule. Vous pouvez la calibrer dans la page de calibrage de la télécommande de QGroundControl.



4, L'ESC est endommagé, il y a plusieurs tubes MOS dans l'ESC, qui sont facilement endommagés lors du fonctionnement.
Si vous avez essayé toutes les opérations ci-dessus et que vous n'arrivez toujours pas à résoudre le problème du ROV, nous vous suggérons d'utiliser un oscilloscope pour tester la sortie après la mise sous tension de l'ESC.