liés à la connaissance
Introduction à la conception de moteurs sans balais étanches
Publié par Fengyukun le
Les moteurs sans balais étanches sont conçus pour fonctionner de manière fiable dans des conditions humides ou sous-marines. Leur conception étanche, leurs matériaux résistants à la corrosion et leurs revêtements spéciaux les destinent à une large gamme d'applications nécessitant une exposition à l'eau et à l'humidité.
Différence entre le moteur sans balais à rotor interne et le moteur sans balais à rotor externe
Publié par Fengyukun le
Le choix entre les moteurs sans balais à rotor interne et externe dépend des exigences spécifiques de l'application. Les moteurs à rotor interne sont privilégiés pour leur taille compacte et leur réponse rapide, tandis que les moteurs à rotor externe se distinguent par leur couple élevé et leur fonctionnement continu.
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- Balises: motor
Conception du ROV - contrôle de la flottabilité des ballasts
Publié par Fengyukun le
Lors de la conception d'un ROV, des composants légers sont souvent utilisés pour éviter que l'ensemble du submersible ne dépasse la limite de poids requise, ce qui implique l'utilisation d'aluminium ou d'autres matériaux légers. Le poids du submersible se compose principalement des éléments suivants : les composants du sous-système, les charges et le système de flottabilité utilisé pour établir la gravité spécifique opérationnelle requise.
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- Balises: ROV
Résoudre le problème du ROV ArduSub qui n'avance pas
Publié par Fengyukun le
Cette solution n'est applicable qu'au ROV du système de contrôle ArduSub.
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- Balises: Thruster
Comment puis-je utiliser un Raspberry Pi 4B pour envoyer des signaux PWM à un ESC afin de contrôler un propulseur sous-marin ?
Publié par Fengyukun le
Le signal d'arrêt neutre est son signal de déverrouillageUtilisez un signal de 50 Hz avec une période de signal de 20 ms.
Le pourcentage indiqué dans l'instruction fait référence au pourcentage de la largeur de l'impulsion de commande PWM, et non au rapport cyclique réel du signal PWM (il est facile de se méprendre sur ce point).
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- Balises: ESC