ApisQueen U2 12V 150W propulseur sous-marin avec ESC pour bateaux ROV
Modèle : U2
Tension : 12-16V (batterie lithium 3-4S)
Courant max. Courant : 9A
Puissance maximale : 150W
Taille : 95.8*77mm
Longueur du câble : >900mm
Poids : 210g
L'ESC a été développé spécifiquement pour les propulseurs sous-marins avec les caractéristiques suivantes :
1. le firmware propriétaire du propulseur ApisQueen est spécialement conçu pour améliorer les performances supérieures du propulseur. Le PWM du moteur généré par le matériel améliore la fluidité de la réponse de l'accélérateur et réduit le bruit.
2. le micrologiciel exclusif d'ApisQueen génère un freinage régénératif pour le rendre plus efficace. Lorsque l'accélérateur passe de grand à petit, la réponse de décélération de l'hélice est plus rapide, et la stabilité et la flexibilité de l'hélice sont considérablement améliorées.
3. l'ESC détecte automatiquement le signal de l'accélérateur lors de la mise sous tension, supporte une entrée de largeur d'impulsion de 1-2ms, supporte Oneshot et Multishot en mode PWM normal de l'accélérateur.
4) Supporte Dshot150, Dshot300, Dshot600, Dshot est un signal digital, forte capacité anti-interférence, l'ESC n'a pas besoin de calibrer la course de l'accélérateur.
5) Le câble de signal est un câble torsadé en silicone, ce qui augmente sa durée de vie et réduit efficacement les interférences causées par la transmission du signal dans le câble en cuivre, ce qui rend le propulseur plus stable.
À propos du PWM
Le nom complet de PWM est (Pulse Width Modulation). Également connu sous le nom de signal de rapport cyclique, il indique la proportion de la durée du niveau élevé par rapport à la période totale du signal. La période complète de la MLI est de 2 ms, 1,5 ms pour l'arrêt, 1,5 à 2 ms pour la marche avant, 1,5 à 1 ms pour la marche arrière.
La figure montre clairement que lorsque le PWM est de 75 % (1,5 ms), le moteur s'arrête de tourner, lorsque le PWM est de 50 % (1 ms), le moteur tourne en sens inverse, et lorsque le PWM est de 100 % (2 ms), le moteur s'arrête de tourner. Bien entendu, l'ESC peut non seulement faire tourner le moteur en avant et en arrière, mais aussi ajuster la vitesse de rotation du moteur par la taille du rapport cyclique du PWM. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 50 %, le moteur continue d'inverser et d'accélérer à partir de l'arrêt jusqu'à ce que l'inversion atteigne le maximum. Lorsque le PWM passe progressivement de 75 % à 100 %, le moteur accélère de l'arrêt à la rotation avant jusqu'à ce que la rotation avant atteigne la valeur maximale. En d'autres termes, le MLI est un signal qui peut être modifié en continu avec une plage effective de 50 % à 100 %.
Plus la fréquence de contrôle est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de contrôle est court, plus la vitesse de réponse de l'ESC et du moteur est élevée. Plus la fréquence de commande est élevée, plus la période est courte, plus l'intervalle de commande est court, plus la vitesse de réponse de l'ESC et du moteur est rapide. Inversement, plus la fréquence de commande est basse, plus la période est longue, plus l'intervalle de commande est long, plus l'ESC et la réponse du moteur sont lents.
