מדחף תת-מימי ApisQueen U2 12V 150W (עם ESC), מתאים לסירות ROV
משלוח מחושב בקופה.
דגם: U2
מתח: 12-16V (סוללת ליתיום 3-4S)
מַקסִימוּם. זרם: 9A
הספק מקסימלי: 150W
גודל: 95.8*77 מ"מ
אורך כבל:>900 מ"מ
משקל: 210 גרם
ESC פותח במיוחד עבור דחפים תת-מימיים ויש לו את התכונות הבאות:
1. הקושחה הקניינית של הדחף ApisQueen תוכננה במיוחד כדי לשפר את הביצועים המעולים של המדחף. מנוע PWM שנוצר על ידי חומרה משפר את חלקות תגובת המצערת ומפחית רעש.
קושחה בלעדית של 2.ApisQueen מייצרת בלימה רגנרטיבית, מה שהופך אותה ליעילה יותר. כאשר המצערת משתנה מגדול לקטן, תגובת האטת המדחף הופכת למהירה יותר, והיציבות והגמישות של המדחף משתפרים משמעותית.
3. ה-ESC מזהה אוטומטית את אות המצערת כשהוא מופעל, תומך בקלט ברוחב דופק של 1-2ms, ותומך ב-Oneshot ו-Multishot במצב מצערת PWM רגיל.
4. תמיכה ב-Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot הוא אות דיגיטלי עם יכולת אנטי-הפרעות חזקה ה-ESC אינו צריך לכייל את מהלך המצערת.
5. חוט האות הוא חוט סיליקון מעוות, המגדיל את חיי השירות שלו ומפחית ביעילות את ההפרעות הנגרמות מהעברת האות בחוט הנחושת, מה שהופך את המדחף ליציב יותר.
לגבי PWM
השם המלא של PWM הוא (אפנון רוחב דופק). נקרא גם אות מחזור עבודה, הוא מייצג את הפרופורציה של משך הרמה הגבוהה לכל מחזור האות. כל תקופת ה-PWM היא 2ms, עוצרת ב-1.5ms, קדימה ב-1.5-2ms, והיפוך ב-1.5-1ms.
אנו יכולים לראות בבירור מהאיור שכאשר ה-PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה-PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה-PWM הוא 100% ( 2ms), המנוע מפסיק להסתובב. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות המנוע דרך מחזור העבודה PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע ימשיך לאחור ולהאיץ מעצירה עד שההילוך יגיע למקסימום. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-100%, המנוע ממשיך להאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. כלומר, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, והטווח האפקטיבי הוא 50%~100%.
התדר של אות PWM הוא 50 הרץ, 100 הרץ, 200 הרץ או 500 הרץ וכו'. ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, התקופה קצרה יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, ומהירות התגובה של ה-ESC והמנוע מהירה יותר. ככל שה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. להיפך, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, התקופה ארוכה יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, ותגובת ה-ESC והמנוע איטית יותר.
מתח: 12-16V (סוללת ליתיום 3-4S)
מַקסִימוּם. זרם: 9A
הספק מקסימלי: 150W
גודל: 95.8*77 מ"מ
אורך כבל:>900 מ"מ
משקל: 210 גרם
ESC פותח במיוחד עבור דחפים תת-מימיים ויש לו את התכונות הבאות:
1. הקושחה הקניינית של הדחף ApisQueen תוכננה במיוחד כדי לשפר את הביצועים המעולים של המדחף. מנוע PWM שנוצר על ידי חומרה משפר את חלקות תגובת המצערת ומפחית רעש.
קושחה בלעדית של 2.ApisQueen מייצרת בלימה רגנרטיבית, מה שהופך אותה ליעילה יותר. כאשר המצערת משתנה מגדול לקטן, תגובת האטת המדחף הופכת למהירה יותר, והיציבות והגמישות של המדחף משתפרים משמעותית.
3. ה-ESC מזהה אוטומטית את אות המצערת כשהוא מופעל, תומך בקלט ברוחב דופק של 1-2ms, ותומך ב-Oneshot ו-Multishot במצב מצערת PWM רגיל.
4. תמיכה ב-Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot הוא אות דיגיטלי עם יכולת אנטי-הפרעות חזקה ה-ESC אינו צריך לכייל את מהלך המצערת.
5. חוט האות הוא חוט סיליקון מעוות, המגדיל את חיי השירות שלו ומפחית ביעילות את ההפרעות הנגרמות מהעברת האות בחוט הנחושת, מה שהופך את המדחף ליציב יותר.
לגבי PWM
השם המלא של PWM הוא (אפנון רוחב דופק). נקרא גם אות מחזור עבודה, הוא מייצג את הפרופורציה של משך הרמה הגבוהה לכל מחזור האות. כל תקופת ה-PWM היא 2ms, עוצרת ב-1.5ms, קדימה ב-1.5-2ms, והיפוך ב-1.5-1ms.
אנו יכולים לראות בבירור מהאיור שכאשר ה-PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה-PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה-PWM הוא 100% ( 2ms), המנוע מפסיק להסתובב. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות המנוע דרך מחזור העבודה PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע ימשיך לאחור ולהאיץ מעצירה עד שההילוך יגיע למקסימום. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-100%, המנוע ממשיך להאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. כלומר, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, והטווח האפקטיבי הוא 50%~100%.
התדר של אות PWM הוא 50 הרץ, 100 הרץ, 200 הרץ או 500 הרץ וכו'. ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, התקופה קצרה יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, ומהירות התגובה של ה-ESC והמנוע מהירה יותר. ככל שה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. להיפך, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, התקופה ארוכה יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, ותגובת ה-ESC והמנוע איטית יותר.
