ApisQueen U4.8 מדחף תת-ימי 24V עבור רכבי ROV ורובוטים לניקוי בריכות

  • $155.00
    מחיר ליחידה כֹּל 
 משלוח מחושב בקופה.


Thruster:

דגם: U4.8
מתח הפעלה: 12-24V (עד 29.4V כאשר הסוללה טעונה במלואה)
המרבי. נוכחי: 12.8A
הספק: 320W

ESC פותח במיוחד עבור מדחפים מתחת למים ויש לו את התכונות הבאות:

1. הקושחה הקניינית של מדחף ApisQueen תוכננה במיוחד כדי לשפר את הביצועים המעולים של המדחף. המנוע PWM שנוצר על ידי חומרה משפר את החלקות של תגובת המצערת ומפחית רעש.
2. הקושחה הבלעדית של ApisQueen מייצרת בלימה רגנרטיבית כדי להפוך אותה ליעילה יותר. כאשר המצערת משתנה מגדולה לקטנה, תגובת ההאטה של המדחף מהירה יותר, והיציבות והגמישות של המדחף משופרות משמעותית.
3. ESC יזהה אוטומטית את אות המצערת כאשר הוא מופעל, יתמוך בקלט רוחב פולס של 1-2ms ויתמוך ב- Oneshot ו- Multishot במצב מצערת PWM רגיל.
4. תמיכה Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot הוא אות דיגיטלי עם יכולת אנטי-הפרעה חזקה, וה-ESC אינו צריך לכייל את מכת המצערת.
5. קו האות הוא חוט סיליקון זוגי מעוות, המאריך את חיי השירות שלו, ומפחית ביעילות את ההפרעות הנגרמות על ידי העברת אות בחוט הנחושת, מה שהופך את המדחף ליציב יותר.

אודות PWM

PWM מייצג (אפנון רוחב פולס). ידוע גם בשם אות מחזור עבודה, הוא מייצג את החלק היחסי של משך הזמן הגבוה לתקופת האות כולה. כל מחזור PWM הוא 2ms, 1.5ms עצירות, 1.5-2ms קדימה, 1.5-1ms הפוך.

מהתרשים אנו יכולים לראות בבירור שכאשר ה- PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה- PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה- PWM הוא 100% (2ms), המנוע מפסיק להסתובב. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות סיבוב המנוע על ידי מחזור החובה של PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע יתהפך ויאיץ ללא הרף מעצירה עד שההיפוך יגיע למקסימום. וכאשר ה- PWM משתנה בהדרגה מ -75% ל -100%, המנוע מאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. כלומר, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, והטווח האפקטיבי הוא 50% ~ 100%.

התדר של אות PWM הוא 50hz, 100hz, 200hz או 500hz, וכו ', ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, המחזור קצר יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, ומהירות התגובה של ESC והמנוע מהירה יותר. ככל שה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. לעומת זאת, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, כך המחזור ארוך יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, והתגובה המוטורית וה-ESC איטית יותר.