U9 2-6S 25V 600W מדחף/פרופלר/פרופלור תת-מימי עם בקרת ESC מובנית משולבת עבור ROV/ספינה/רובוט/טרוול/ספינה בלתי מאוישת
משלוח מחושב בקופה.
אנחנו מפעל המקור, אנא צור איתנו קשר לרכישה/התאמה אישית בכמות גדולה: llny@underwaterthruster.com.
מדחף תת-מימי U9 2-6S 25V 600W עם ESC מובנה.
לגבי PWM
השם המלא של PWM הוא (אפנון רוחב דופק). נקרא גם אות מחזור עבודה, הוא מייצג את הפרופורציה של משך הרמה הגבוהה לכל מחזור האות. כל תקופת ה-PWM היא 2ms, עוצרת ב-1.5ms, קדימה ב-1.5-2ms, והיפוך ב-1.5-1ms.
ניתן לראות בבירור מהאיור שכאשר ה-PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה-PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה-PWM הוא 100% ( 2ms), המנוע מפסיק להסתובב. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות המנוע דרך מחזור העבודה PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע ימשיך לאחור ולהאיץ מעצירה עד שההילוך יגיע למקסימום. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-100%, המנוע ממשיך להאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. כלומר, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, והטווח האפקטיבי הוא 50%~100%.
התדר של אות PWM הוא 50 הרץ, 100 הרץ, 200 הרץ או 500 הרץ וכו'. ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, התקופה קצרה יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, ומהירות התגובה של ה-ESC והמנוע מהירה יותר. ככל שה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. להיפך, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, התקופה ארוכה יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, ותגובת ה-ESC והמנוע איטית יותר.
מדחף תת-מימי U9 2-6S 25V 600W עם ESC מובנה.
לגבי PWM
השם המלא של PWM הוא (אפנון רוחב דופק). נקרא גם אות מחזור עבודה, הוא מייצג את הפרופורציה של משך הרמה הגבוהה לכל מחזור האות. כל תקופת ה-PWM היא 2ms, עוצרת ב-1.5ms, קדימה ב-1.5-2ms, והיפוך ב-1.5-1ms.
ניתן לראות בבירור מהאיור שכאשר ה-PWM הוא 75% (1.5ms), המנוע מפסיק להסתובב, כאשר ה-PWM הוא 50% (1ms), המנוע מסתובב בכיוון ההפוך, וכאשר ה-PWM הוא 100% ( 2ms), המנוע מפסיק להסתובב. כמובן, ESC יכול לא רק לגרום למנוע להסתובב קדימה ואחורה, אלא גם להתאים את מהירות המנוע דרך מחזור העבודה PWM. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-50%, המנוע ימשיך לאחור ולהאיץ מעצירה עד שההילוך יגיע למקסימום. כאשר ה-PWM משתנה בהדרגה מ-75% ל-100%, המנוע ממשיך להאיץ מעצירה לסיבוב קדימה עד שהסיבוב קדימה מגיע לערך המקסימלי. כלומר, PWM הוא אות שיכול להשתנות ברציפות, והטווח האפקטיבי הוא 50%~100%.
התדר של אות PWM הוא 50 הרץ, 100 הרץ, 200 הרץ או 500 הרץ וכו'. ככל שתדר הבקרה גבוה יותר, התקופה קצרה יותר, מרווח הבקרה קצר יותר, ומהירות התגובה של ה-ESC והמנוע מהירה יותר. ככל שה-ESC והמנוע מגיבים מהר יותר. להיפך, ככל שתדירות הבקרה נמוכה יותר, התקופה ארוכה יותר, מרווח הבקרה ארוך יותר, ותגובת ה-ESC והמנוע איטית יותר.
