ज्ञान — ESC
PWM सिग्नल उत्पन्न करने और मोटर के आगे और पीछे का एहसास करने के लिए ESC को नियंत्रित करने के लिए Arduino का उपयोग करें।
Fengyukun द्वारा को पोस्ट किया गया
पीडब्लूएम संकेतों का उपयोग करके एक द्विदिश इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ईएससी) को नियंत्रित करने में आमतौर पर मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए विशिष्ट पीडब्लूएम मान भेजना शामिल होता है। PWM सिग्नल उत्पन्न करने और एक द्विदिशात्मक ESC को नियंत्रित करने के लिए Arduino का उपयोग करके नीचे एक सरल उदाहरण नियंत्रण कोड दिया गया है। कृपया सुनिश्चित करें कि आपका द्विदिशात्मक ESC Arduino के PWM पिन से जुड़ा है और सही ढंग से संचालित है। #शामिल <Servo.h> सर्वो esc; // एक सर्वो ऑब्जेक्ट बनाएं व्यर्थ व्यवस्था() { esc.अटैच(9); // Arduino पर 9 पिन करने के...
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मैं अंडरवाटर थ्रस्टर को नियंत्रित करने के लिए ईएससी को पीडब्लूएम सिग्नल भेजने के लिए रास्पबेरी पाई 4बी का उपयोग कैसे कर सकता हूं?
Fengyukun द्वारा को पोस्ट किया गया
50Hz सिग्नल का उपयोग करते हुए, सिग्नल अवधि 20ms है।
निर्देशों में प्रतिशत पीडब्लूएम नियंत्रण पल्स चौड़ाई के प्रतिशत को संदर्भित करता है, न कि पीडब्लूएम सिग्नल के वास्तविक कर्तव्य चक्र को (यहां इसे गलत समझना आसान है)।
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【अंडरवाटर थ्रस्टर कंट्रोल】 STM32 के साथ PWM द्वारा ESC को कैसे नियंत्रित करें?
Fengyukun द्वारा को पोस्ट किया गया
बहुत सारे शोधकर्ता जो इंटरनेट पर बहुत सारी जानकारी खोजने के लिए माइक्रोकंट्रोलर के साथ थ्रस्टर के संचालन को नियंत्रित करना चाहते हैं, लेकिन उन्होंने पाया कि उनमें से बहुत कुछ बहुत स्पष्ट रूप से नहीं लिखा गया है, APISQUEEN मोटे तौर पर रिकॉर्ड करता है कि कैसे हल किया जाए। मुझे आशा है कि आप टिप्पणी अनुभाग में अनुभव का आदान-प्रदान कर सकते हैं, अधिक लोगों की मदद कर सकते हैं। हम जो ईएससी खरीदते हैं वह अलग हो सकता है, लेकिन समग्र नियंत्रण विचार एक ही है, इसलिए मेरा मानना है कि आप इस लेख को पढ़ने के...
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ब्रशलेस मोटर/ब्रशलेस थ्रस्टर को सीधे बिजली आपूर्ति से क्यों नहीं जोड़ा जा सकता है?
Fengyukun द्वारा को पोस्ट किया गया
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ईएससी का कार्य सिद्धांत
Fengyukun द्वारा को पोस्ट किया गया
इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जिसका उपयोग ब्रशलेस मोटर की गति और टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। मुख्य सिद्धांत पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) तकनीक और बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम पर आधारित है। इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर में, मोटर की धारा और गति को नियंत्रित करने के लिए PWM तकनीक का उपयोग किया जाता है। यह एक निश्चित आवृत्ति की वर्ग तरंग उत्पन्न करने के लिए एक स्विचिंग ट्यूब (आमतौर पर एक MOSFET) के माध्यम से एक स्थिर-मूल्य डीसी बिजली की आपूर्ति को नियंत्रित करता है, और वर्ग तरंग के कर्तव्य चक्र को समायोजित करके मोटर वर्तमान और गति...
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