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【अंडरवाटर थ्रस्टर कंट्रोल】 STM32 के साथ PWM द्वारा ESC को कैसे नियंत्रित करें?

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【अंडरवाटर थ्रस्टर कंट्रोल】 STM32 के साथ PWM द्वारा ESC को कैसे नियंत्रित करें?

बहुत सारे शोधकर्ता जो इंटरनेट पर बहुत सारी जानकारी खोजने के लिए माइक्रोकंट्रोलर के साथ थ्रस्टर के संचालन को नियंत्रित करना चाहते हैं, लेकिन उन्होंने पाया कि उनमें से बहुत कुछ बहुत स्पष्ट रूप से नहीं लिखा गया है, APISQUEEN मोटे तौर पर रिकॉर्ड करता है कि कैसे हल किया जाए। मुझे आशा है कि आप टिप्पणी अनुभाग में अनुभव का आदान-प्रदान कर सकते हैं, अधिक लोगों की मदद कर सकते हैं। हम जो ईएससी खरीदते हैं वह अलग हो सकता है, लेकिन समग्र नियंत्रण विचार एक ही है, इसलिए मेरा मानना ​​है कि आप इस लेख को पढ़ने के...

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पंप जेट

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वॉटर जेट प्रोपल्शन एक प्रकार का थ्रस्टर है जो जहाज को आगे बढ़ाने के लिए वॉटर जेट द्वारा उत्पन्न प्रतिक्रिया बल का उपयोग करता है। पंप बॉडी, रनर, वॉटर इनलेट और नोजल और अन्य घटकों द्वारा, और जहाज की गतिशीलता, अच्छी गतिशीलता प्राप्त करने के लिए नोजल के माध्यम से पानी के जेट की दिशा को बदल सकते हैं, विशेष रूप से उथले जलमार्गों के लिए, वॉटर जेट थ्रस्टर में अच्छी अनुकूलन क्षमता होती है।

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ब्रशलेस मोटर/ब्रशलेस थ्रस्टर को सीधे बिजली आपूर्ति से क्यों नहीं जोड़ा जा सकता है?

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ब्रशलेस मोटर/थ्रस्टर को सीधे बिजली आपूर्ति से नहीं जोड़ा जा सकता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर/प्रोपेलर ठीक से काम करे और मोटर/प्रोपेलर को अधिक कुशलता से काम कर सके, चरण अनुक्रम को नियंत्रक (ईएससी) द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यदि आपको ब्रशलेस मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता है, तो कृपया मोटर के सामान्य उपयोग और लंबे जीवन को सुनिश्चित करने के लिए सही संचालन विधि पर ध्यान देना सुनिश्चित करें।

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अंडरवाटर थ्रस्टर्स सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू का विवरण

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अंडरवाटर थ्रस्टर्स सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू का विवरण

नावों के लिए प्रोपेलर आमतौर पर दो प्रकार के होते हैं, बाएं हाथ और दाएं हाथ, जिन्हें क्रमशः सीडब्ल्यू और सीसीडब्ल्यू के रूप में जाना जाता है। सीडब्ल्यू क्लॉकवाइज का संक्षिप्त रूप है, जो क्लॉकवाइज घूमने वाले प्रोपेलर को दर्शाता है, जिसे दाएं हाथ के प्रोपेलर के रूप में भी जाना जाता है। जब एक जहाज का प्रोपेलर घूम रहा होता है, तो प्रोपेलर ब्लेड का अग्रणी किनारा दाईं ओर होता है और पार्श्व से देखने पर पिछला किनारा बाईं ओर होता है, जिससे पानी घूर्णन के समान दिशा में आगे बढ़ता है। दाहिने हाथ का प्रोपेलर आमतौर पर जहाज...

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ईएससी का कार्य सिद्धांत

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इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जिसका उपयोग ब्रशलेस मोटर की गति और टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। मुख्य सिद्धांत पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) तकनीक और बंद-लूप नियंत्रण एल्गोरिदम पर आधारित है। इलेक्ट्रॉनिक गवर्नर में, मोटर की धारा और गति को नियंत्रित करने के लिए PWM तकनीक का उपयोग किया जाता है। यह एक निश्चित आवृत्ति की वर्ग तरंग उत्पन्न करने के लिए एक स्विचिंग ट्यूब (आमतौर पर एक MOSFET) के माध्यम से एक स्थिर-मूल्य डीसी बिजली की आपूर्ति को नियंत्रित करता है, और वर्ग तरंग के कर्तव्य चक्र को समायोजित करके मोटर वर्तमान और गति...

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