U9 2-6S 25V 600W अंडरवाटर थ्रस्टर/प्रोपेलर/प्रोपेलर अंतर्निहित ESC नियंत्रण के साथ ROV/जहाज/रोबोट/ट्रॉलर/मानवरहित जहाज के लिए एकीकृत

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U9 2-6S 25V 600W अंडरवाटर थ्रस्टर बिल्ट-इन ESC के साथ।

पीडब्लूएम के बारे में

PWM का पूरा नाम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) है। इसे कर्तव्य चक्र सिग्नल भी कहा जाता है, जो संपूर्ण सिग्नल अवधि में उच्च स्तरीय अवधि के अनुपात को इंगित करता है। के लिए 2ms पीडब्लूएम की पूरी अवधि, 1.5 एमएस रुकना, 1.5-2 एमएस आगे, 1.5-1 एमएस रिवर्स।

आरेख से, हम स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि जब PWM 75% (1.5ms) होता है, तो मोटर घूमना बंद कर देती है, जब PWM 50% (1ms) है, मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, और जब PWM 100% (2ms) है तो मोटर आगे की ओर घूमती है। बेशक ESC न केवल मोटर को आगे और पीछे घुमाएगा, बल्कि मोटर की गति को समायोजित कर सकता है पीडब्लूएम के कर्तव्य चक्र आकार के अनुसार रोटेशन। जब पीडब्लूएम को धीरे-धीरे 75% से 50% तक बदला जाता है, तो मोटर जब तक रिवर्स रोटेशन अधिकतम तक नहीं पहुंच जाता तब तक रिवर्स और स्टॉप से ​​तेज होता रहेगा। और जब पीडब्लूएम को धीरे-धीरे 75% से 100% तक बदला जाता है, मोटर को रुकने से लेकर आगे तक लगातार तेज किया जाता है जब तक आगे का घुमाव अधिकतम मान तक न पहुँच जाए। यानि कि PWM एक सिग्नल है जो लगातार हो सकता है विविध, और प्रभावी सीमा 50% से 100% तक है।

PWM सिग्नल की आवृत्ति 50 हर्ट्ज, 100 हर्ट्ज, 200 हर्ट्ज या 500 हर्ट्ज आदि है। नियंत्रण आवृत्ति जितनी अधिक होगी, उतनी कम होगी अवधि, नियंत्रण अंतराल जितना छोटा होगा, और ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया की गति उतनी ही तेज होगी ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया। इसके विपरीत, नियंत्रण आवृत्ति जितनी कम होगी, अवधि उतनी ही लंबी होगी नियंत्रण अंतराल, और ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया धीमी होगी।