ROV और पूल क्लीनर रोबोट के लिए ApisQueen U4.8 24V अंडरवाटर थ्रस्टर

थ्रस्टर：

मॉडल: U4.8
ऑपरेटिंग वोल्टेज: 12-24V (जब बैटरी पूरी तरह चार्ज हो जाती है, तो ESC 29.4V तक सपोर्ट करता है)
अधिकतम. वर्तमान: 12.8ए
पावर: 320W

ईएससी विशेष रूप से अंडरवाटर थ्रस्टर्स के लिए विकसित किया गया है और इसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

1. एपिसक्वीन थ्रस्टर्स का मालिकाना फर्मवेयर विशेष रूप से थ्रस्टर्स के बेहतर प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। हार्डवेयर द्वारा उत्पन्न मोटर पीडब्लूएम सुचारू थ्रॉटल प्रतिक्रिया में सुधार कर सकता है और शोर को कम कर सकता है।
2. एपिसक्वीन का विशेष फर्मवेयर पुनर्योजी ब्रेकिंग उत्पन्न करेगा, जिससे यह अधिक कुशल हो जाएगा। जब थ्रॉटल बड़े से छोटे में बदलता है, तो थ्रस्टर धीमा हो जाता है और अधिक तेज़ी से प्रतिक्रिया करता है, और थ्रस्टर की स्थिरता और लचीलेपन में काफी वृद्धि होती है।
3. ईएससी चालू होने पर स्वचालित रूप से थ्रॉटल सिग्नल का पता लगाता है, और सामान्य पीडब्लूएम थ्रॉटल मोड में 1-2 एमएस पल्स चौड़ाई इनपुट, वनशॉट और मल्टीशॉट का समर्थन करता है।
4. Dshot150, Dshot300 और Dshot600 को सपोर्ट करें। डीशॉट मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता वाला एक डिजिटल सिग्नल है, और ईएससी को थ्रॉटल स्ट्रोक को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता नहीं है।
5. सिग्नल तार सिलिकॉन तारों की एक मुड़ी हुई जोड़ी है, जो इसकी सेवा जीवन को बढ़ाती है और तांबे के तार में सिग्नल ट्रांसमिशन के कारण होने वाले हस्तक्षेप को प्रभावी ढंग से कम करती है, जिससे थ्रस्टर अधिक स्थिर हो जाता है।

पीडब्लूएम के बारे में

PWM का पूरा नाम (पल्स-विड्थ मॉड्यूलेशन) है। इसे कर्तव्य चक्र सिग्नल भी कहा जाता है, जो संपूर्ण सिग्नल अवधि में उच्च स्तरीय अवधि के अनुपात को इंगित करता है। के लिए 2ms पीडब्लूएम की पूरी अवधि, 1.5 एमएस रुकना, 1.5-2 एमएस आगे, 1.5-1 एमएस रिवर्स।

आरेख से, हम स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि जब PWM 75% (1.5ms) होता है, तो मोटर घूमना बंद कर देती है, जब PWM 50% (1ms) है, मोटर विपरीत दिशा में घूमती है, और जब PWM 100% (2ms) है तो मोटर आगे की ओर घूमती है। बेशक ESC न केवल मोटर को आगे और पीछे घुमाएगा, बल्कि मोटर की गति को समायोजित कर सकता है पीडब्लूएम के कर्तव्य चक्र आकार के अनुसार रोटेशन। जब पीडब्लूएम को धीरे-धीरे 75% से 50% तक बदला जाता है, तो मोटर जब तक रिवर्स रोटेशन अधिकतम तक नहीं पहुंच जाता तब तक रिवर्स और स्टॉप से ​​तेज होता रहेगा। और जब पीडब्लूएम को धीरे-धीरे 75% से 100% तक बदला जाता है, मोटर को रुकने से लेकर आगे तक लगातार तेज किया जाता है जब तक आगे का घुमाव अधिकतम मान तक न पहुँच जाए। यानि कि PWM एक सिग्नल है जो लगातार हो सकता है विविध, और प्रभावी सीमा 50% से 100% तक है।

PWM सिग्नल की आवृत्ति 50 हर्ट्ज, 100 हर्ट्ज, 200 हर्ट्ज या 500 हर्ट्ज आदि है। नियंत्रण आवृत्ति जितनी अधिक होगी, उतनी कम होगी अवधि, नियंत्रण अंतराल जितना छोटा होगा, और ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया की गति उतनी ही तेज होगी ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया। इसके विपरीत, नियंत्रण आवृत्ति जितनी कम होगी, अवधि उतनी ही लंबी होगी नियंत्रण अंतराल, और ईएससी और मोटर प्रतिक्रिया धीमी होगी।