ESC APISQUEEN 2-6S 100A (con BEC da 5,5 V 3A) per propulsori e motori subacquei
Tensione di supporto: 2-6S
Corrente continua: 100A
Modalità di funzionamento: bidirezionale
BEC: 5.5V 3A
Impermeabile
Non impermeabile
Link per il download del software (fare clic sul link per scaricare): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Se non si trova la porta com, è necessario scaricare e installare il driver Ch340 o Ch341. Utilizzare Usb per collegare il computer e il cavo di segnale dell'ESC, fare clic su Strumenti, selezionare la porta com, fare clic su Connetti, quindi accendere l'ESC, assicurarsi che la connessione sia riuscita, quindi Readpara per leggere i parametri, quindi modificare i parametri corrispondenti, quindi fare clic su writepara per scrivere e salvare.
Informazioni sul PWM
Il nome completo di PWM è modulazione di larghezza di impulso. È anche noto come segnale di duty cycle, che indica il rapporto tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.
Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è del 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è del 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è del 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. In altre parole, il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.
La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.
Corrente continua: 100A
Modalità di funzionamento: bidirezionale
BEC: 5.5V 3A
Impermeabile
Non impermeabile
Link per il download del software (fare clic sul link per scaricare): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Se non si trova la porta com, è necessario scaricare e installare il driver Ch340 o Ch341. Utilizzare Usb per collegare il computer e il cavo di segnale dell'ESC, fare clic su Strumenti, selezionare la porta com, fare clic su Connetti, quindi accendere l'ESC, assicurarsi che la connessione sia riuscita, quindi Readpara per leggere i parametri, quindi modificare i parametri corrispondenti, quindi fare clic su writepara per scrivere e salvare.
Informazioni sul PWM
Il nome completo di PWM è modulazione di larghezza di impulso. È anche noto come segnale di duty cycle, che indica il rapporto tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.
Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è del 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è del 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è del 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. In altre parole, il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.
La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.