ApisQueen U2 12V 150W Propulsore subacqueo con ESC per barche ROV
Modello: U2
Tensione: 12-16V (batteria al litio 3-4S)
Corrente massima: 9A Corrente: 9A
Potenza massima: 150W
Dimensioni: 95,8*77 mm
Lunghezza del cavo: >900 mm
Peso: 210 g
L'ESC è stato sviluppato specificamente per i propulsori subacquei con le seguenti caratteristiche:
1. Il firmware proprietario del propulsore ApisQueen è stato progettato specificamente per migliorare le prestazioni superiori del propulsore. Il PWM del motore generato dall'hardware migliora la fluidità della risposta dell'acceleratore e riduce il rumore.
2.Il firmware esclusivo di ApisQueen genera la frenata rigenerativa per renderla più efficiente. Quando l'acceleratore passa da grande a piccolo, la risposta di decelerazione dell'elica è più rapida e la stabilità e la flessibilità dell'elica sono notevolmente migliorate.
3. L'ESC rileva automaticamente il segnale dell'acceleratore all'accensione, supporta l'ingresso con larghezza di impulso di 1-2 ms, supporta Oneshot e Multishot in modalità acceleratore PWM normale.
4. Supporta Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot è un segnale digitale, con una forte capacità anti-interferenza, l'ESC non ha bisogno di calibrare la corsa dell'acceleratore.
5. Il cavo di segnale è un cavo in silicone intrecciato, che ne aumenta la durata e riduce efficacemente le interferenze causate dalla trasmissione del segnale nel cavo di rame, rendendo il propulsore più stabile.
Informazioni sul PWM
Il nome completo di PWM è (Pulse Width Modulation). Conosciuto anche come segnale di duty cycle, indica la proporzione tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.
Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è del 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è del 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è del 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. Il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.
La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.
Tensione: 12-16V (batteria al litio 3-4S)
Corrente massima: 9A Corrente: 9A
Potenza massima: 150W
Dimensioni: 95,8*77 mm
Lunghezza del cavo: >900 mm
Peso: 210 g
L'ESC è stato sviluppato specificamente per i propulsori subacquei con le seguenti caratteristiche:
1. Il firmware proprietario del propulsore ApisQueen è stato progettato specificamente per migliorare le prestazioni superiori del propulsore. Il PWM del motore generato dall'hardware migliora la fluidità della risposta dell'acceleratore e riduce il rumore.
2.Il firmware esclusivo di ApisQueen genera la frenata rigenerativa per renderla più efficiente. Quando l'acceleratore passa da grande a piccolo, la risposta di decelerazione dell'elica è più rapida e la stabilità e la flessibilità dell'elica sono notevolmente migliorate.
3. L'ESC rileva automaticamente il segnale dell'acceleratore all'accensione, supporta l'ingresso con larghezza di impulso di 1-2 ms, supporta Oneshot e Multishot in modalità acceleratore PWM normale.
4. Supporta Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot è un segnale digitale, con una forte capacità anti-interferenza, l'ESC non ha bisogno di calibrare la corsa dell'acceleratore.
5. Il cavo di segnale è un cavo in silicone intrecciato, che ne aumenta la durata e riduce efficacemente le interferenze causate dalla trasmissione del segnale nel cavo di rame, rendendo il propulsore più stabile.
Informazioni sul PWM
Il nome completo di PWM è (Pulse Width Modulation). Conosciuto anche come segnale di duty cycle, indica la proporzione tra la durata del livello alto e l'intero periodo del segnale. L'intero periodo PWM è di 2 ms, 1,5 ms di stop, 1,5-2 ms di avanti, 1,5-1 ms di indietro.
Dalla figura si vede chiaramente che quando il PWM è del 75% (1,5 ms), il motore smette di ruotare, quando il PWM è del 50% (1 ms), il motore ruota in senso inverso e quando il PWM è del 100% (2 ms), il motore smette di ruotare. Naturalmente, il regolatore (ESC) non solo può far ruotare il motore in avanti e all'indietro, ma può anche regolare la velocità di rotazione del motore in base alla dimensione del duty cycle del PWM. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 50%, il motore continua a invertire e ad accelerare dall'arresto fino a quando l'inversione raggiunge il massimo. Quando il PWM passa gradualmente dal 75% al 100%, il motore accelera dall'arresto alla rotazione in avanti fino a quando la rotazione in avanti raggiunge il valore massimo. Il PWM è un segnale che può essere variato in modo continuo con un intervallo effettivo compreso tra il 50% e il 100%.
La frequenza del segnale PWM è di 50hz, 100hz, 200hz o 500hz, ecc. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Più alta è la frequenza di controllo, più breve è il periodo, più breve è l'intervallo di controllo, più veloce è la velocità di risposta del regolatore e del motore. Al contrario, più bassa è la frequenza di controllo, più lungo è il periodo, più lungo è l'intervallo di controllo, più lenta è la risposta del regolatore e del motore.
