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[Controllo del propulsore subacqueo] Come utilizzare STM32 per controllare l'ESC tramite PWM?
Pubblicato da Fengyukun il
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Molti ricercatori che desiderano utilizzare i microcontrollori per controllare il funzionamento dei propulsori hanno trovato molte informazioni su Internet, ma hanno scoperto che molte di esse non sono scritte in modo chiaro. APISQUEEN registra approssimativamente come risolvere il problema. Spero che tutti possano condividere le proprie esperienze nell'area commenti e aiutare più persone. L'ESC che abbiamo acquistato potrebbe essere diverso, ma l'idea generale del controllo è la stessa, quindi credo che sarai in grado di raggiungere i tuoi obiettivi dopo aver letto questo articolo. Segnale PWM: (1) Controllo dell'onda PWM (generalmente esc utilizza il controllo dell'onda PWM a 50 Hz...
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getto della pompa
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Perché un motore brushless/un propulsore brushless non può essere collegato direttamente all'alimentazione?
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Descrizione della propulsione subacquea in senso orario e antiorario
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Le imbarcazioni sono solitamente dotate di due tipi di eliche, destra e sinistra, note rispettivamente come CW e CCW. CW è l'abbreviazione di clockwise, che indica un'elica che ruota in senso orario, nota anche come elica destra. Quando l'elica di una nave ruota, vista di lato, il bordo d'attacco della pala dell'elica è a destra e il bordo d'uscita è a sinistra, spingendo l'acqua nello stesso senso di rotazione. L'elica destra è solitamente montata sul lato sinistro dell'imbarcazione, il lato sinistro dell'imbarcazione. CCW sta per antiorario e indica un'elica che ruota in senso antiorario, nota anche come elica sinistra. Quando...
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Come funziona il CES
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Un regolatore elettronico di velocità è un dispositivo elettronico utilizzato per controllare la velocità e la coppia di un motore brushless. Il suo principio principale si basa sulla tecnologia PWM (Pulse Width Modulation) e su algoritmi di controllo ad anello chiuso.In un regolatore elettronico di velocità, la tecnologia PWM viene utilizzata per controllare la corrente e la velocità del motore. Controlla un'alimentazione in corrente continua a valore costante attraverso tubi di commutazione (di solito MOSFET) per generare un'onda quadra di una certa frequenza, e controlla la corrente e la velocità del motore regolando il duty cycle dell'onda quadra. Nei regolatori...
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