APISQUEEN 2-6S 100A ESC (5.5V 3A BEC付き) 水中スラスター・モーター用

サポート電圧： 2-6S
連続的な流れ: 100A
操作モード: 双方向
BEC: 5.5V 3A

防水


非防水





ソフトウェアダウンロードリンク（リンクをクリックしてダウンロード）：https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776

[COMポートが見つからない場合は、Ch340またはCh341ドライバをダウンロードしてインストールする必要があります。Usbを使用してコンピュータとESC信号ケーブルを接続し、Toolsをクリックし、comポートを選択し、Connectをクリックし、ESCの電源を入れ、接続が成功したことを確認し、Readparaでパラメータを読み、対応するパラメータを変更し、writeparaをクリックして書き込みと保存を行います。

PWMについて

PWMの正式名称はPulse Width Modulation（パルス幅変調）です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、信号全期間に対するハイレベルの継続時間の比率を示します。PWMの全期間は、2ms、1.5ms停止、1.5-2ms正転、1.5-1ms逆転です。

図から、PWMが75％（1.5ms）のときはモーターが回転しなくなり、50％（1ms）のときはモーターが逆回転し、100％（2ms）のときはモーターが回転しなくなることがよくわかる。もちろん、ESCはモーターを正逆回転させるだけでなく、PWMのデューティの大きさでモーターの回転速度を調整することもできます。PWMが75%から50%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転が最大になるまで逆転と加速を繰り返します。PWMが75％から100％に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転が最大値に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは50％から100％の有効範囲で連続的に変化させることができる信号である。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなど、制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなるため、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 制御周波数が高いほど、周期は短くなり、制御間隔は短くなり、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長くなり、制御間隔が長くなるため、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。