ApisQueen U2 12V 150W ROVボート用ESC付水中スラスター

モデル： U2
電圧：12-16V（3-4Sリチウムバッテリー）
最大。電流: 9A
最大電力：150W
サイズ: 95.8*77mm
ケーブル長：> 900ミリメートル
重量：210g



このESCは水中スラスター用に特別に開発されたもので、以下の特徴があります：

1.ApisQueenスラスター独自のファームウェアは、スラスターの優れた性能を高めるために特別に設計されています。ハードウェアで生成されたモーターPWMは、スロットルレスポンスの滑らかさを向上させ、ノイズを低減します。

2.ApisQueen独自のファームウェアが回生ブレーキを生成し、より効率的にします。スロットルが大から小に変化する時、プロペラの減速反応がより迅速になり、プロペラの安定性と柔軟性が大幅に向上します。

3.ESCは電源投入時に自動的にスロットル信号を検出し、1-2msのパルス幅入力をサポートし、通常のPWMスロットルモードでワンショットとマルチショットをサポートします。

4.Dshot150、Dshot300、Dshot600をサポートします。 Dshotはデジタル信号で、強力なアンチ干渉能力があり、ESCはスロットルストロークを調整する必要はありません。

5.信号ケーブルはねじられたシリコーン ケーブルで、耐用年数を高め、効果的に銅ケーブルの信号伝達によって引き起こされる干渉を減らし、スラスターをより安定したようにします。

PWMについて

PWMの正式名称は(Pulse Width Modulation)です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、信号の全期間に対するハイレベルの継続時間の割合を示します。PWMの全期間は2ms、1.5ms停止、1.5-2ms正転、1.5-1ms逆転です。

図から、PWMが75％（1.5ms）のときはモーターが回転しなくなり、50％（1ms）のときはモーターが逆回転し、100％（2ms）のときはモーターが回転しなくなることがよくわかる。もちろん、ESCはモーターを正逆回転させるだけでなく、PWMのデューティの大きさでモーターの回転速度を調整することもできます。PWMが75%から50%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転が最大になるまで逆転と加速を繰り返します。PWMが75％から100％に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転が最大値に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは50％から100％の有効範囲で連続的に変化させることができる信号である。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなど、制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなるため、ESCとモーターの応答速度が速くなります。 制御周波数が高いほど、周期は短くなり、制御間隔は短くなり、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長くなり、制御間隔が長くなるため、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。