U9 2-6S 25V 600W 水中スラスター/プロペラ/ESC 制御内蔵プロペラ ROV/船/ロボット/トロール船/無人船用に統合

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U9 2-6S 25V 600W 水中スラスター、ESC内蔵。

PWMについて

PWMの正式名称は(パルス幅変調)です。 デューティ サイクル信号とも呼ばれ、信号サイクル全体に対するハイ レベル持続時間の割合を表します。 PWM 周期全体は 2ms で、1.5ms で停止、1.5 ～ 2ms で前進、1.5 ～ 1ms で逆転します。

図から明らかなように、PWM が 75% (1.5ms) の場合、モーターは回転を停止し、PWM が 50% (1ms) の場合、モーターは逆方向に回転し、PWM が 100% の場合 ( 2ms)、モーターの回転が停止します。 もちろん、ESC はモーターを正逆回転させるだけでなく、PWM デューティ サイクルを通じてモーターの速度を調整することもできます。 PWM が 75% から 50% に徐々に変化すると、モーターは逆転を続け、逆転が最大に達するまで停止から加速します。 PWM が 75% から 100% に徐々に変化すると、モーターは停止から正転に加速し続け、正転が最大値に達します。 つまり、PWM は連続的に変化する信号であり、有効範囲は 50% ～ 100% です。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなり、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 ESC とモーターの応答が速くなります。 逆に制御周波数が低くなると周期が長くなり、制御間隔が長くなり、ESCやモーターの応答が遅くなります。