APISQUEEN 수도관 브러시 수중 ROV 설치 튜토리얼

그림에 표시된 번호에 따라 파이프를 연결하십시오(각 파이프에는 일련 번호가 있습니다).

먼저 폼롤러를 2번 튜브에 넣습니다.
2번 파이프의 좌우 끝을 1번 파이프에 연결한 후 고무망치로 두드려줍니다.
3번 파이프를 1번 파이프에 연결합니다. 양쪽에 구멍이 있는 파이프와 구멍이 없는 파이프가 있습니다.
1번 파이프를 뚫은 3번 파이프에 연결합니다.
6번 파이프를 8번 파이프에 연결합니다.
6번 파이프의 다른 쪽 끝도 8번 파이프에 연결됩니다.
파이프 번호 4를 파이프 번호 8에 연결합니다.
1번 파이프로 고정합니다.
파이프 번호 7을 파이프 번호 8에 연결합니다.
파이프 번호 7을 파이프 번호 1에 연결합니다.
8번 파이프를 4번 파이프에 연결합니다.
반대쪽도 같은 방법으로 연결해 주세요.

양쪽 조립이 완료되면 1번 파이프를 양쪽 4번 파이프에 연결합니다.
5번 배관을 양쪽 1번 배관에 연결합니다. 구멍이 있는 것은 위쪽에 설치되고, 구멍이 없는 것은 아래쪽에 설치됩니다.
모든 파이프가 연결되면 망치로 각 연결부를 가볍게 두드려 다음을 고정합니다.


다음으로, 지퍼 타이를 사용하여 그리드를 바닥에 고정합니다.


고정 후 U자형 버클을 이용하여 선반 좌측의 Bm70 스러스터(ccw1)를 고정합니다.
U자형 버클을 사용하여 Bm70 스러스터(ccw2)를 선반 중앙에 고정합니다.
U자형 버클을 사용하여 선반 오른쪽에 Bm70 스러스터(cw3)를 고정합니다.

제어선을 해당 순서대로 3개의 추진기에 연결합니다. (제어선은 1-2-3으로 표시되어 있으며, 선반 왼쪽의 CCW 스러스터는 1선에 연결되고, 중앙의 CCW는 2선에, 오른쪽 CW는 3선에 연결됩니다. ):

케이블 타이로 제어선을 고정하세요.

3cm 폼롤을 놓고 조절선에 눌러준 후 양쪽을 지퍼타이로 고정합니다.


제어 라인 6극 플러그-암을 제어 상자 6극 플러그-수에 연결합니다.
연결 홈을 정렬하고 연결하고 조입니다.


마지막으로 배터리를 컨트롤러에 연결하면 조립이 완료됩니다.


다음은 스러스터 작동 방향의 데모입니다.

녹색 버튼 1번을 길게 누르면 왼쪽 CCW 추진기가 앞으로 날아갑니다.

빨간색 버튼 1번을 길게 누르면 왼쪽 CCW 추진기가 뒤로 날아갑니다.

녹색 버튼 1번, 2번을 길게 누릅니다. 가운데 CCW 추진기는 공기를 아래쪽으로 불어넣고 기계는 위로 떠오릅니다.

빨간색 버튼 2번을 길게 누르면 가운데 CCW 추진기가 위로 날아가고 기계가 가라앉습니다.

3번 녹색 버튼을 길게 누르면 오른쪽 CW 추진기가 앞으로 날아갑니다.

빨간색 버튼 3번을 길게 누르면 오른쪽 CW 추진기가 뒤로 날아갑니다.

녹색 버튼 1번과 3번을 동시에 누르고 있으면 기계가 앞으로 이동합니다.

빨간색 버튼 1번과 3번을 동시에 누르고 있으면 기계가 뒤로 이동합니다.

빨간색 버튼 1번과 녹색 버튼 3번을 동시에 누르고 있으면 기계가 왼쪽으로 회전합니다.

녹색 버튼 1번과 빨간색 버튼 3번을 동시에 누르고 있으면 기계가 오른쪽으로 회전합니다.

중앙에 있는 3개의 손잡이는 각각 3개의 추진기의 속도를 제어합니다. 시계 방향 가속, 시계 반대 방향 가속 및 감속, 공장 손잡이 위치는 기본적으로 최대 속도로 설정됩니다.