수중 추진기 및 모터용 APISQUEEN 2-6S 100A ESC(5.5V 3A BEC 포함)

지원 전압: 2-6S
연속 전류: 100A
작동 모드: 양방향
BEC: 5.5V 3A

방수


비방수





소프트웨어 다운로드 링크(다운로드 링크 클릭): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776

[com 포트를 찾을 수 없는 경우 Ch340 또는 Ch341 드라이버를 다운로드하여 설치해야 합니다. USB를 사용하여 컴퓨터와 ESC 신호 케이블을 연결하고, 도구를 클릭하고, com 포트를 선택하고, 연결을 클릭한 다음 ESC의 전원을 켜고, 연결이 성공했는지 확인한 다음 Readpara를 클릭하여 매개변수를 읽고, 해당 매개변수를 수정한 다음 writepara를 클릭하여 쓰고 저장합니다.

PWM 소개

PWM의 정식 명칭은 펄스 폭 변조입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에 대한 높은 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. 전체 PWM 주기는 2ms, 1.5ms 정지, 1.5-2ms 정방향, 1.5-1ms 역방향입니다.

그림에서 PWM이 75%(1.5ms)이면 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)이면 모터가 역방향으로 회전하며, PWM이 100%(2ms)이면 모터가 회전을 멈춘다는 것을 명확하게 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터를 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 PWM의 듀티 사이클 크기에 따라 모터 회전 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 정지 상태에서 반전이 최대에 도달할 때까지 계속 후진 및 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변경되면 모터는 정방향 회전이 최대 값에 도달할 때까지 정지에서 정방향 회전으로 가속합니다. 즉, PWM은 유효 범위가 50%에서 100%로 연속적으로 변화할 수 있는 신호입니다.

PWM 신호 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등으로 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 제어 주파수가 높을수록, 주기가 짧을수록, 제어 간격이 짧을수록, ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록, 주기가 길수록, 제어 간격이 길수록, ESC 및 모터 응답 속도가 느려집니다.