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PWM 소개

PWM의 정식 명칭은 (펄스 폭 변조)입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에 대한 높은 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. 전체 PWM 주기는 2ms, 1.5ms 정지, 1.5-2ms 정방향, 1.5-1ms 역방향입니다.

그림에서 PWM이 75%(1.5ms)이면 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)이면 모터가 역방향으로 회전하며, PWM이 100%(2ms)이면 모터가 회전을 멈춘다는 것을 명확하게 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터를 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 PWM의 듀티 사이클 크기에 따라 모터 회전 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 정지 상태에서 반전이 최대에 도달할 때까지 계속 후진 및 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변경되면 모터는 정방향 회전이 최대 값에 도달할 때까지 정지에서 정방향 회전으로 가속합니다. 즉, PWM은 유효 범위가 50%에서 100%로 연속적으로 변화할 수 있는 신호입니다.

PWM 신호 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등으로 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 제어 주파수가 높을수록, 주기가 짧을수록, 제어 간격이 짧을수록, ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록, 주기가 길수록, 제어 간격이 길수록 ESC 및 모터 응답 속도가 느려집니다.



참고: 테스트 차트에 표시된 추력은 추력기 1개에 대한 것입니다.

 AQ1020 수중 프로펠러 인서트는 다음을 사용합니다.
1. 핀 베이스와 함께 사용하면 빠른 플러그인 및 풀아웃 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.
2. 인서트가 필요하지 않으며 선박 바닥에 직접 고정할 수 있습니다.

분해하지 않은 치수 도면:


인서트가 포함된 치수 도면:

자주 묻는 질문:

사용자 정의 정보

맞춤화 서비스에는 다음이 포함됩니다: 모든 측면에서 스러스터, 모터 및 ESC의 맞춤화;
커스터마이징이 필요한 경우 APISQUEEN(lynn@underwaterthruster.com)으로 문의해 주세요.

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