ROV 보트용 ESC가 장착된 ApisQueen U2 12V 150W 수중 스러스터
모델: U2
전압: 12-16V(3-4S 리튬 배터리)
Max. 전류: 9A
최대 전력: 150W
크기: 95.8*77mm
케이블 길이: 900mm 이상
무게: 210g
ESC는 다음과 같은 특징을 가진 수중 추진기용으로 특별히 개발되었습니다:
1. 아피스퀸 스러스터의 독점 펌웨어는 스러스터의 우수한 성능을 향상시키기 위해 특별히 설계되었습니다. 하드웨어 생성 모터 PWM은 스로틀 반응의 부드러움을 개선하고 소음을 줄입니다.
에이피스퀸의 독점 펌웨어는 회생 제동을 생성하여 더욱 효율적으로 작동합니다. 스로틀을 크게에서 작게로 변경하면 프로펠러 감속 응답이 더 빨라지고 프로펠러의 안정성과 유연성이 크게 향상됩니다.
3. ESC는 전원을 켤 때 스로틀 신호를 자동으로 감지하고 1-2ms 펄스 폭 입력을 지원하며 일반 PWM 스로틀 모드에서 원샷 및 멀티샷을 지원합니다.
D샷150, D샷300, D샷600을 지원합니다. D샷은 디지털 신호, 강력한 간섭 방지 기능, ESC는 스로틀 스트로크를 보정할 필요가 없습니다.
5. 신호 케이블은 꼬인 실리콘 케이블로 수명을 늘리고 구리 케이블의 신호 전송으로 인한 간섭을 효과적으로 줄여 스러스터를보다 안정적으로 만듭니다.
PWM 소개
PWM의 정식 명칭은 (펄스 폭 변조)입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에 대한 높은 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. 전체 PWM 주기는 2ms, 1.5ms 정지, 1.5-2ms 정방향, 1.5-1ms 역방향입니다.
그림에서 PWM이 75%(1.5ms)이면 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)이면 모터가 역방향으로 회전하며, PWM이 100%(2ms)이면 모터가 회전을 멈춘다는 것을 명확하게 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터를 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 PWM의 듀티 사이클 크기에 따라 모터 회전 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 정지 상태에서 반전이 최대에 도달할 때까지 계속 후진 및 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변경되면 모터는 정방향 회전이 최대 값에 도달할 때까지 정지에서 정방향 회전으로 가속합니다. 즉, PWM은 유효 범위가 50%에서 100%로 연속적으로 변화할 수 있는 신호입니다.
PWM 신호 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등으로 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 제어 주파수가 높을수록, 주기가 짧을수록, 제어 간격이 짧을수록, ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록, 주기가 길수록, 제어 간격이 길수록, ESC 및 모터 응답 속도가 느려집니다.
전압: 12-16V(3-4S 리튬 배터리)
Max. 전류: 9A
최대 전력: 150W
크기: 95.8*77mm
케이블 길이: 900mm 이상
무게: 210g
ESC는 다음과 같은 특징을 가진 수중 추진기용으로 특별히 개발되었습니다:
1. 아피스퀸 스러스터의 독점 펌웨어는 스러스터의 우수한 성능을 향상시키기 위해 특별히 설계되었습니다. 하드웨어 생성 모터 PWM은 스로틀 반응의 부드러움을 개선하고 소음을 줄입니다.
에이피스퀸의 독점 펌웨어는 회생 제동을 생성하여 더욱 효율적으로 작동합니다. 스로틀을 크게에서 작게로 변경하면 프로펠러 감속 응답이 더 빨라지고 프로펠러의 안정성과 유연성이 크게 향상됩니다.
3. ESC는 전원을 켤 때 스로틀 신호를 자동으로 감지하고 1-2ms 펄스 폭 입력을 지원하며 일반 PWM 스로틀 모드에서 원샷 및 멀티샷을 지원합니다.
D샷150, D샷300, D샷600을 지원합니다. D샷은 디지털 신호, 강력한 간섭 방지 기능, ESC는 스로틀 스트로크를 보정할 필요가 없습니다.
5. 신호 케이블은 꼬인 실리콘 케이블로 수명을 늘리고 구리 케이블의 신호 전송으로 인한 간섭을 효과적으로 줄여 스러스터를보다 안정적으로 만듭니다.
PWM 소개
PWM의 정식 명칭은 (펄스 폭 변조)입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에 대한 높은 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. 전체 PWM 주기는 2ms, 1.5ms 정지, 1.5-2ms 정방향, 1.5-1ms 역방향입니다.
그림에서 PWM이 75%(1.5ms)이면 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)이면 모터가 역방향으로 회전하며, PWM이 100%(2ms)이면 모터가 회전을 멈춘다는 것을 명확하게 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터를 정방향과 역방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 PWM의 듀티 사이클 크기에 따라 모터 회전 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 정지 상태에서 반전이 최대에 도달할 때까지 계속 후진 및 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변경되면 모터는 정방향 회전이 최대 값에 도달할 때까지 정지에서 정방향 회전으로 가속합니다. 즉, PWM은 유효 범위가 50%에서 100%로 연속적으로 변화할 수 있는 신호입니다.
PWM 신호 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등으로 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 제어 주파수가 높을수록, 주기가 짧을수록, 제어 간격이 짧을수록, ESC 및 모터 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록, 주기가 길수록, 제어 간격이 길수록, ESC 및 모터 응답 속도가 느려집니다.
