Kennis — ESC

Het besturen van een bidirectionele elektronische snelheidsregelaar (ESC) met behulp van een PWM-signaal impliceert meestal het verzenden van specifieke PWM-waarden om de snelheid en richting van de motor te regelen. Hieronder ziet u een eenvoudig voorbeeld van een besturingscode die een Arduino gebruikt om een ​​PWM-signaal te genereren en een bidirectionele ESC te besturen. Zorg ervoor dat uw bidirectionele ESC is aangesloten op de PWM-pin van de Arduino en correct wordt gevoed.# inclusief <Servo.h>Servo esc;//Maak een Servo-objectongeldige instellingen(){esc.attach (9);//Verbind ESC met pin 9 van Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialiseer de motor naar de neutrale positievertraging(2000);//wacht 2 seconden}Ongeldige lus() {Int throttling = 1500; //Neutrale...

Veel onderzoekers die microcontrollers willen gebruiken om de werking van stuwraketten te controleren, hebben veel informatie op internet gevonden, maar ontdekten dat veel ervan niet duidelijk geschreven zijn. APISQUEEN legt grofweg vast hoe het probleem kan worden opgelost. Ik hoop dat iedereen zijn ervaringen in het commentaarveld kan delen en meer mensen kan helpen. De ESC die we hebben gekocht is misschien anders, maar het algemene besturingsidee is hetzelfde, dus ik denk dat je na het lezen van dit artikel je doelen zult kunnen bereiken. PWM-signaal: (1) PWM-golfbesturing (doorgaans gebruikt esc 50 Hz of 20 ms PWM-golfbesturing); (2) Tussenpauze (hier...

Een elektronische snelheidsregelaar is een elektronisch apparaat dat wordt gebruikt om de snelheid en het koppel van een borstelloze motor te regelen. Het belangrijkste principe is gebaseerd op PWM-technologie (Pulse Wide Modulation) en een regelalgoritme met gesloten lus. Bij elektronische snelheidsregelaars wordt PWM-technologie gebruikt om de stroom en het toerental van de motor te regelen. Het bestuurt een gelijkstroomvoeding met een vaste waarde via een schakelbuis (meestal een MOSFET) om een blokgolf met een bepaalde frequentie te genereren, en regelt de motorstroom en -snelheid door de werkcyclus van de blokgolf aan te passen. Elektronische snelheidsregelaars gebruiken meestal een driefasig volledige-brugcircuit...