ApisQueen U2 12V 150W Onderwaterschroef met ESC voor ROV-boten
Model: U2
Spanning: 12-16V (3-4S lithiumbatterij)
Max. Stroomsterkte: 9A
Maximaal vermogen: 150W
Afmeting: 95.8*77mm
Kabellengte: >900mm
Gewicht: 210g
De ESC is speciaal ontwikkeld voor onderwaterstuwraketten met de volgende kenmerken:
1. De eigen firmware van de ApisQueen thruster is speciaal ontworpen om de superieure prestaties van de thruster te verbeteren. PWM van de motor die door hardware wordt gegenereerd, verbetert de soepelheid van de gasrespons en vermindert het lawaai.
2.ApisQueen's exclusieve firmware genereert regeneratief remmen om het efficiënter te maken. Wanneer het gaspedaal verandert van groot naar klein, is de vertragingsrespons van de propeller sneller en worden de stabiliteit en flexibiliteit van de propeller aanzienlijk verbeterd.
3. ESC detecteert automatisch het gassignaal bij het inschakelen, ondersteunt 1-2ms pulsbreedte-invoer, ondersteunt Oneshot en Multishot in de normale PWM-gasklepmodus.
4. Ondersteunt Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot is een digitaal signaal, sterk anti-interferentie vermogen, ESC hoeft de gasslag niet te kalibreren.
5. De signaalkabel is een gedraaide siliconekabel, die de levensduur verlengt en effectief de interferentie vermindert die wordt veroorzaakt door signaaloverdracht in de koperkabel, waardoor de stuwraket stabieler wordt.
Over PWM
De volledige naam van PWM is (Pulse Width Modulation). Het staat ook bekend als duty cycle-signaal en geeft de verhouding aan tussen de duur van het hoge niveau en de gehele signaalperiode. De hele PWM-periode 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms vooruit, 1,5-1 ms achteruit.
Uit de figuur kunnen we duidelijk zien dat wanneer de PWM 75% is (1,5 ms), de motor stopt met draaien, wanneer de PWM 50% is (1 ms), de motor in omgekeerde richting draait en wanneer de PWM 100% is (2 ms), de motor stopt met draaien. Natuurlijk kan de ESC niet alleen de motor vooruit en achteruit laten draaien, maar ook de snelheid van de motorrotatie aanpassen door de duty cycle-grootte van de PWM. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 50%, zal de motor vanaf de stop blijven omkeren en versnellen totdat de omkering het maximum bereikt. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 100%, zal de motor versnellen van stop naar voorwaartse rotatie totdat de voorwaartse rotatie de maximumwaarde bereikt. Dat wil zeggen dat PWM een signaal is dat continu kan worden gevarieerd met een effectief bereik van 50% tot 100%.
PWM-signaalfrequentie van 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz of 500 Hz, enz., hoe hoger de regelfrequentie, hoe korter de periode, hoe korter het regelinterval, hoe sneller de responssnelheid van de ESC en de motor. Hoe hoger de regelfrequentie, hoe korter de periode, hoe korter het regelinterval, hoe sneller de responssnelheid van de ESC en de motor. Omgekeerd geldt: hoe lager de regelfrequentie, hoe langer de periode, hoe langer het regelinterval, hoe trager de respons van de ESC en de motor.
Spanning: 12-16V (3-4S lithiumbatterij)
Max. Stroomsterkte: 9A
Maximaal vermogen: 150W
Afmeting: 95.8*77mm
Kabellengte: >900mm
Gewicht: 210g
De ESC is speciaal ontwikkeld voor onderwaterstuwraketten met de volgende kenmerken:
1. De eigen firmware van de ApisQueen thruster is speciaal ontworpen om de superieure prestaties van de thruster te verbeteren. PWM van de motor die door hardware wordt gegenereerd, verbetert de soepelheid van de gasrespons en vermindert het lawaai.
2.ApisQueen's exclusieve firmware genereert regeneratief remmen om het efficiënter te maken. Wanneer het gaspedaal verandert van groot naar klein, is de vertragingsrespons van de propeller sneller en worden de stabiliteit en flexibiliteit van de propeller aanzienlijk verbeterd.
3. ESC detecteert automatisch het gassignaal bij het inschakelen, ondersteunt 1-2ms pulsbreedte-invoer, ondersteunt Oneshot en Multishot in de normale PWM-gasklepmodus.
4. Ondersteunt Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot is een digitaal signaal, sterk anti-interferentie vermogen, ESC hoeft de gasslag niet te kalibreren.
5. De signaalkabel is een gedraaide siliconekabel, die de levensduur verlengt en effectief de interferentie vermindert die wordt veroorzaakt door signaaloverdracht in de koperkabel, waardoor de stuwraket stabieler wordt.
Over PWM
De volledige naam van PWM is (Pulse Width Modulation). Het staat ook bekend als duty cycle-signaal en geeft de verhouding aan tussen de duur van het hoge niveau en de gehele signaalperiode. De hele PWM-periode 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms vooruit, 1,5-1 ms achteruit.
Uit de figuur kunnen we duidelijk zien dat wanneer de PWM 75% is (1,5 ms), de motor stopt met draaien, wanneer de PWM 50% is (1 ms), de motor in omgekeerde richting draait en wanneer de PWM 100% is (2 ms), de motor stopt met draaien. Natuurlijk kan de ESC niet alleen de motor vooruit en achteruit laten draaien, maar ook de snelheid van de motorrotatie aanpassen door de duty cycle-grootte van de PWM. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 50%, zal de motor vanaf de stop blijven omkeren en versnellen totdat de omkering het maximum bereikt. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 100%, zal de motor versnellen van stop naar voorwaartse rotatie totdat de voorwaartse rotatie de maximumwaarde bereikt. Dat wil zeggen dat PWM een signaal is dat continu kan worden gevarieerd met een effectief bereik van 50% tot 100%.
PWM-signaalfrequentie van 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz of 500 Hz, enz., hoe hoger de regelfrequentie, hoe korter de periode, hoe korter het regelinterval, hoe sneller de responssnelheid van de ESC en de motor. Hoe hoger de regelfrequentie, hoe korter de periode, hoe korter het regelinterval, hoe sneller de responssnelheid van de ESC en de motor. Omgekeerd geldt: hoe lager de regelfrequentie, hoe langer de periode, hoe langer het regelinterval, hoe trager de respons van de ESC en de motor.
