APISQUEEN 2-6S 100A ESC (z 5.5V 3A BEC) do podwodnych pędników i silników
Obsługiwane napięcie: 2-6S
Prąd ciągły: 100A
Tryb pracy: dwukierunkowy
BEC: 5.5V 3A
Wodoodporność
Nie wodoodporny
Link do pobrania oprogramowania (kliknij link, aby pobrać): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Jeśli nie możesz znaleźć portu COM, musisz pobrać i zainstalować sterownik Ch340 lub Ch341. Użyj Usb, aby podłączyć komputer i kabel sygnałowy ESC, kliknij Narzędzia, wybierz port com, kliknij Połącz, następnie włącz ESC, upewnij się, że połączenie się powiodło, następnie Readpara, aby odczytać parametry, następnie zmodyfikuj odpowiednie parametry, a następnie kliknij writepara, aby zapisać i zapisać.
Informacje o PWM
Pełna nazwa PWM to modulacja szerokości impulsu. Jest również znany jako sygnał cyklu pracy, który wskazuje stosunek czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.
Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w przeciwnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko obracać silnik do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez wielkość cyklu pracy PWM. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 50%, silnik będzie obracał się do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż odwrócenie osiągnie maksimum. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może być zmieniany w sposób ciągły z efektywnym zakresem od 50% do 100%.
Częstotliwość sygnału PWM wynosi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itp. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania, tym wolniejsza reakcja ESC i silnika.
Prąd ciągły: 100A
Tryb pracy: dwukierunkowy
BEC: 5.5V 3A
Wodoodporność
Nie wodoodporny
Link do pobrania oprogramowania (kliknij link, aby pobrać): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Jeśli nie możesz znaleźć portu COM, musisz pobrać i zainstalować sterownik Ch340 lub Ch341. Użyj Usb, aby podłączyć komputer i kabel sygnałowy ESC, kliknij Narzędzia, wybierz port com, kliknij Połącz, następnie włącz ESC, upewnij się, że połączenie się powiodło, następnie Readpara, aby odczytać parametry, następnie zmodyfikuj odpowiednie parametry, a następnie kliknij writepara, aby zapisać i zapisać.
Informacje o PWM
Pełna nazwa PWM to modulacja szerokości impulsu. Jest również znany jako sygnał cyklu pracy, który wskazuje stosunek czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.
Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w przeciwnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko obracać silnik do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez wielkość cyklu pracy PWM. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 50%, silnik będzie obracał się do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż odwrócenie osiągnie maksimum. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może być zmieniany w sposób ciągły z efektywnym zakresem od 50% do 100%.
Częstotliwość sygnału PWM wynosi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itp. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania, tym wolniejsza reakcja ESC i silnika.