Ster strumieniowy podwodny ApisQueen U2 12V 150W z ESC do łodzi ROV
Model: U2
Napięcie: 12-16 V (bateria litowa 3-4S)
Maks. Prąd: 9A
Maksymalna moc: 150W
Rozmiar: 95.8*77mm
Długość kabla: >900mm
Waga: 210g
ESC został opracowany specjalnie dla podwodnych pędników z następującymi cechami:
1) Opatentowane oprogramowanie układowe pędnika ApisQueen zostało specjalnie zaprojektowane w celu zwiększenia doskonałej wydajności pędnika. Sprzętowo generowany PWM silnika poprawia płynność reakcji przepustnicy i redukuje hałas.
2. Ekskluzywne oprogramowanie układowe ApisQueen generuje hamowanie regeneracyjne, aby było bardziej wydajne. Gdy przepustnica zmienia się z dużej na małą, reakcja śmigła na hamowanie jest szybsza, a stabilność i elastyczność śmigła jest znacznie zwiększona.
3. ESC automatycznie wykrywa sygnał przepustnicy po włączeniu zasilania, obsługuje wejście o szerokości impulsu 1-2 ms, obsługuje Oneshot i Multishot w normalnym trybie przepustnicy PWM.
4. obsługuje Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot jest sygnałem cyfrowym, silną zdolnością przeciwzakłóceniową, ESC nie musi kalibrować skoku przepustnicy.
5. kabel sygnałowy jest skręconym kablem silikonowym, co zwiększa jego żywotność i skutecznie zmniejsza zakłócenia spowodowane transmisją sygnału w kablu miedzianym, dzięki czemu ster strumieniowy jest bardziej stabilny.
Informacje o PWM
Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Znany również jako sygnał cyklu pracy, wskazuje proporcję czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.
Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w przeciwnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko obracać silnik do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez wielkość cyklu pracy PWM. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 50%, silnik będzie obracał się do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż odwrócenie osiągnie maksimum. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może być zmieniany w sposób ciągły z efektywnym zakresem od 50% do 100%.
Częstotliwość sygnału PWM 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itp., im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania, tym wolniejsza reakcja ESC i silnika.
Napięcie: 12-16 V (bateria litowa 3-4S)
Maks. Prąd: 9A
Maksymalna moc: 150W
Rozmiar: 95.8*77mm
Długość kabla: >900mm
Waga: 210g
ESC został opracowany specjalnie dla podwodnych pędników z następującymi cechami:
1) Opatentowane oprogramowanie układowe pędnika ApisQueen zostało specjalnie zaprojektowane w celu zwiększenia doskonałej wydajności pędnika. Sprzętowo generowany PWM silnika poprawia płynność reakcji przepustnicy i redukuje hałas.
2. Ekskluzywne oprogramowanie układowe ApisQueen generuje hamowanie regeneracyjne, aby było bardziej wydajne. Gdy przepustnica zmienia się z dużej na małą, reakcja śmigła na hamowanie jest szybsza, a stabilność i elastyczność śmigła jest znacznie zwiększona.
3. ESC automatycznie wykrywa sygnał przepustnicy po włączeniu zasilania, obsługuje wejście o szerokości impulsu 1-2 ms, obsługuje Oneshot i Multishot w normalnym trybie przepustnicy PWM.
4. obsługuje Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot jest sygnałem cyfrowym, silną zdolnością przeciwzakłóceniową, ESC nie musi kalibrować skoku przepustnicy.
5. kabel sygnałowy jest skręconym kablem silikonowym, co zwiększa jego żywotność i skutecznie zmniejsza zakłócenia spowodowane transmisją sygnału w kablu miedzianym, dzięki czemu ster strumieniowy jest bardziej stabilny.
Informacje o PWM
Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Znany również jako sygnał cyklu pracy, wskazuje proporcję czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.
Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w przeciwnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko obracać silnik do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez wielkość cyklu pracy PWM. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 50%, silnik będzie obracał się do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż odwrócenie osiągnie maksimum. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może być zmieniany w sposób ciągły z efektywnym zakresem od 50% do 100%.
Częstotliwość sygnału PWM 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itp., im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania, tym wolniejsza reakcja ESC i silnika.
