Knowledge — ESC

Sterowanie dwukierunkowym elektronicznym regulatorem prędkości (ESC) za pomocą sygnału PWM zwykle wiąże się z wysyłaniem określonych wartości PWM w celu sterowania prędkością i kierunkiem silnika. Poniżej znajduje się prosty przykładowy kod sterujący wykorzystujący Arduino do generowania sygnału PWM i sterowania dwukierunkowym ESC. Upewnij się, że dwukierunkowy ESC jest podłączony do pinów PWM Arduino i prawidłowo zasilany.# zawiera <Servo.h>Servo esc;//Utwórz obiekt Servonieprawidłowe ustawienia(){esc.attach (9);//Podłącz ESC do pinu 9 Arduinoesc.writeMicrosekundy (1500);//Inicjalizacja silnika do pozycji neutralnejopóźnienie (2000);//poczekaj 2 sekundy}Pętla pusta() {Int throttling = 1500; //Położenie neutralne, silnik się nie obracaesc.writeMicroseasons(throttle);//Wyślij sygnał PWM w celu sterowania silnikiem//Opóźnij chwilęopóźnienie (1000);//Przyspieszenie silnika poprzez zwiększenie sygnału PWMdławienie...

Wielu badaczy chcących wykorzystać mikrokontrolery do sterowania pracą silników odrzutowych znalazło w Internecie wiele informacji, jednak okazało się, że wiele z nich nie jest jasno napisanych.APISQUEEN z grubsza zapisuje sposób rozwiązania problemu. Mam nadzieję, że każdy będzie mógł podzielić się swoimi doświadczeniami w obszarze komentarzy i pomóc większej liczbie osób. Kupiony przez nas ESC może być inny, ale ogólna koncepcja sterowania jest taka sama, więc wierzę, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie osiągnąć swoje cele. Sygnał PWM: (1) Sterowanie falą PWM (zwykle esc wykorzystuje kontrolę fali PWM 50 Hz lub 20 ms); (2) Przerwa pośrednia (tutaj ogólnie odnosi...

Elektroniczny regulator prędkości to urządzenie elektroniczne służące do kontrolowania prędkości i momentu obrotowego silnika bezszczotkowego. Jego główna zasada opiera się na technologii PWM (modulacja szerokości impulsu) i algorytmie sterowania w pętli zamkniętej. W elektronicznych regulatorach prędkości do sterowania prądem i prędkością silnika wykorzystywana jest technologia PWM. Steruje zasilaniem prądu stałego o stałej wartości przez lampę przełączającą (zwykle MOSFET) w celu wygenerowania fali prostokątnej o określonej częstotliwości oraz steruje prądem i prędkością silnika, dostosowując współczynnik wypełnienia fali prostokątnej. Elektroniczne regulatory prędkości zwykle wykorzystują trójfazowy obwód z pełnym mostkiem do napędzania silnika bezszczotkowego.Każde ramię mostka składa się z wielu tranzystorów MOSFET.Dzięki różnym...