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Resumo do projeto do motor sem escova à prova d'água
Postado por Fengyukun em
Diferença entre motor sem escova de rotor interno e motor sem escova de rotor externo
Postado por Fengyukun em
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Projeto do ROV —— controle de flutuabilidade do lastro
Postado por Fengyukun em
Ao projetar um ROV, é comum usar componentes leves para evitar que todo o submersível exceda o limite de peso desejado, portanto, alumínio ou outros materiais leves são usados. O peso do submersível consiste principalmente nos seguintes componentes: componentes do subsistema, cargas e o sistema de flutuação usado para estabelecer a gravidade específica operacional desejada.
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Resolva o problema do ArduSub ROV sem avançar
Postado por Fengyukun em
Esta solução só é aplicável ao ROV do sistema de controle ArduSub.
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Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?
Postado por Fengyukun em
Usando um sinal de 50 Hz, o período do sinal é de 20 ms.
A porcentagem nas instruções refere-se à porcentagem da largura do pulso de controle PWM, não ao ciclo de trabalho real do sinal PWM (é fácil entender mal aqui).
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- Tags: ESC