U9 2-6S 25V 600W propulsor subaquático/hélice/hélice com controle ESC integrado integrado para ROV/navio/robô/arrastão/navio não tripulado

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Propulsor subaquático U9 2-6S 25V 600W com ESC integrado.

Sobre PWM

O nome completo do PWM é (modulação por largura de pulso). Também chamado de sinal de ciclo de trabalho, representa a proporção da duração de alto nível em todo o ciclo do sinal. Todo o período PWM é de 2ms, parando em 1,5ms, avançando em 1,5-2ms e revertendo em 1,5-1ms.

Podemos ver claramente na figura que quando o PWM é de 75% (1,5ms), o motor para de girar, quando o PWM é de 50% (1ms), o motor gira na direção reversa e quando o PWM é de 100% ( 2ms), o motor para de girar. Obviamente, o ESC pode não apenas fazer o motor girar para frente e para trás, mas também ajustar a velocidade do motor por meio do ciclo de trabalho PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará a reverter e acelerar desde a parada até que a reversão atinja o máximo. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 100%, o motor continua a acelerar da parada até a rotação direta até que a rotação direta atinja o valor máximo. Ou seja, PWM é um sinal que pode mudar continuamente e o alcance efetivo é de 50% a 100%.

A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle e mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Quanto mais rápido o ESC e o motor respondem. Pelo contrário, quanto menor a frequência de controle, maior o período, maior o intervalo de controle e mais lenta a resposta do ESC e do motor.