relacionado com o conhecimento — ESC
Use o Arduino para gerar sinais PWM e controlar o ESC para realizar o avanço e o retrocesso do motor.
Postado por Fengyukun em
O controle de um controlador eletrônico de velocidade (ESC) bidirecional usando sinais PWM normalmente envolve o envio de valores PWM específicos para controlar a velocidade e a direção do motor. Abaixo está um exemplo simples de código de controle usando um Arduino para gerar sinais PWM e controlar um ESC bidirecional. Certifique-se de que seu ESC bidirecional esteja conectado aos pinos PWM do Arduino e alimentado corretamente.#include <Servo.h>Servo esc; // Cria um objeto Servoconfiguração vazia() {esc.attach(9); //Conecte o ESC ao pino 9 do Arduinoesc.writeMicroseconds(1500); // Inicializa o motor para uma posição neutraatraso(2000); //Aguarde 2 segundos}loop vazio() {acelerador interno = 1500;...
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Como posso usar um Raspberry Pi 4B para enviar um sinal PWM a um ESC para controlar um propulsor subaquático?
Postado por Fengyukun em
Usando um sinal de 50 Hz, o período do sinal é de 20 ms.
A porcentagem nas instruções refere-se à porcentagem da largura do pulso de controle PWM, não ao ciclo de trabalho real do sinal PWM (é fácil entender mal aqui).
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【Controle do propulsor subaquático】 Como controlar o ESC por PWM com STM32?
Postado por Fengyukun em
Muitos pesquisadores que desejam controlar o funcionamento do propulsor com um microcontrolador para encontrar muitas informações na Internet, mas descobriram que muitas delas não estão escritas com muita clareza, APISQUEEN registra aproximadamente como resolver.Espero que vocês possam trocar experiências na seção de comentários, possam ajudar mais pessoas.Compramos o ESC pode ser diferente, mas a ideia geral de controle é a mesma, então acredito que você certamente poderá atingir seu objetivo depois de ler este artigo.Sinal PWM:(1) Controle de onda PWM (de modo geral, os ESCs são controlados pela onda PWM a 50 Hz, ou seja, 20 ms);(2) Parada média (aqui...
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Por que um motor/propulsor sem escova não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação?
Postado por Fengyukun em
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Princípio de funcionamento do ESC
Postado por Fengyukun em
Um governador eletrônico é um dispositivo eletrônico usado para controlar a velocidade e o torque de um motor sem escova. O princípio principal é baseado na tecnologia PWM (Modulação por Largura de Pulso) e algoritmos de controle de malha fechada.Em um regulador eletrônico, a tecnologia PWM é usada para controlar a corrente e a velocidade do motor. Ele controla uma fonte de alimentação CC de valor constante através de um tubo de comutação (geralmente um MOSFET) para produzir uma onda quadrada de uma determinada frequência e controla a corrente e a velocidade do motor ajustando o ciclo de trabalho da...
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