Propulsor subaquático ApisQueen AU30 30kg Thrust 2KW com ESC

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Sobre o PWM

O nome completo de PWM é (Pulse Width Modulation, modulação por largura de pulso). Também conhecido como sinal de ciclo de trabalho, ele indica a proporção da duração do nível alto em relação ao período total do sinal. O período total do PWM é de 2 ms, 1,5 ms de parada, 1,5 a 2 ms de avanço e 1,5 a 1 ms de retrocesso.

Na figura, podemos ver claramente que, quando o PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar, quando o PWM é de 50% (1 ms), o motor gira na direção inversa e, quando o PWM é de 100% (2 ms), o motor para de girar. Obviamente, o ESC pode não só fazer o motor girar para frente e para trás, mas também ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará revertendo e acelerando a partir da parada até que a reversão atinja o máximo. Quando o PWM mudar gradualmente de 75% para 100%, o motor acelerará da parada para a rotação para frente até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, o PWM é um sinal que pode ser variado continuamente com uma faixa efetiva de 50% a 100%.

A frequência do sinal PWM de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc., quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Quanto mais alta a frequência de controle, mais curto o período, mais curto o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, mais longo o período, mais longo o intervalo de controle, mais lenta a resposta do ESC e do motor.