Propulsor subaquático ApisQueen U2 12V 150W com ESC para barcos ROV
Modelo: U2
Tensão: 12-16V (bateria de lítio 3-4S)
Corrente máx. Corrente: 9A
Potência máxima: 150W
Tamanho: 95,8*77 mm
Comprimento do cabo: >900 mm
Peso: 210g
O ESC foi desenvolvido especificamente para propulsores subaquáticos com os seguintes recursos:
1. o firmware proprietário do propulsor ApisQueen foi projetado especificamente para aprimorar o desempenho superior do propulsor. O PWM do motor gerado por hardware melhora a suavidade da resposta do acelerador e reduz o ruído.
2. o firmware exclusivo do ApisQueen gera a frenagem regenerativa para torná-la mais eficiente. Quando o acelerador muda de grande para pequeno, a resposta de desaceleração da hélice é mais rápida, e a estabilidade e a flexibilidade da hélice são significativamente aprimoradas.
3) O ESC detecta automaticamente o sinal do acelerador ao ser ligado, suporta entrada de largura de pulso de 1-2ms, suporta Oneshot e Multishot no modo de aceleração PWM normal.
4) Suporta Dshot150, Dshot300 e Dshot600; o Dshot é um sinal digital, com forte capacidade anti-interferência; o ESC não precisa calibrar o curso do acelerador.
5) O cabo de sinal é um cabo de silicone trançado, o que aumenta sua vida útil e reduz efetivamente a interferência causada pela transmissão do sinal no cabo de cobre, tornando o propulsor mais estável.
Sobre o PWM
O nome completo de PWM é (Modulação de largura de pulso). Também conhecido como sinal de ciclo de trabalho, ele indica a proporção da duração do nível alto em relação ao período total do sinal. O período total do PWM é de 2ms, 1,5ms de parada, 1,5-2ms para frente e 1,5-1ms para trás.
Na figura, podemos ver claramente que, quando o PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar, quando o PWM é de 50% (1 ms), o motor gira na direção inversa e, quando o PWM é de 100% (2 ms), o motor para de girar. Obviamente, o ESC pode não só fazer o motor girar para frente e para trás, mas também ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará revertendo e acelerando a partir da parada até que a reversão atinja o máximo. Quando o PWM mudar gradualmente de 75% para 100%, o motor acelerará da parada para a rotação para frente até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, o PWM é um sinal que pode ser variado continuamente com uma faixa efetiva de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc., quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Quanto mais alta a frequência de controle, mais curto o período, mais curto o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, mais longo o período, mais longo o intervalo de controle, mais lenta a resposta do ESC e do motor.
