APISQUEEN 2-6S 100A ESC (с 5.5V 3A BEC) для подводных подруливающих устройств и моторов
Поддерживаемое напряжение: 2-6S
Непрерывный ток: 100A
Режим работы: двунаправленный
BEC: 5.5V 3A
Водонепроницаемый
Не водонепроницаемый
Ссылка на скачивание программного обеспечения (нажмите на ссылку для скачивания): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Если вы не можете найти ком-порт, вам нужно скачать и установить драйвер Ch340 или Ch341. Используйте Usb для подключения компьютера и сигнального кабеля ESC, нажмите Tools, выберите com-порт, нажмите Connect, затем включите ESC, убедитесь, что соединение успешно, затем Readpara для чтения параметров, затем измените соответствующие параметры, затем нажмите writepara для записи и сохранения.
О ШИМ
Полное название ШИМ - широтно-импульсная модуляция. Она также известна как рабочий цикл сигнала, который показывает отношение длительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. Полный период ШИМ составляет 2 мс, 1,5 мс стоп, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.
Из рисунка хорошо видно, что когда ШИМ составляет 75% (1,5 мс), двигатель перестает вращаться, когда ШИМ составляет 50% (1 мс), двигатель вращается в обратном направлении, а когда ШИМ составляет 100% (2 мс), двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться в прямом и обратном направлении, но и регулировать скорость вращения двигателя с помощью величины рабочего цикла ШИМ. При постепенном изменении ШИМ с 75% до 50% двигатель будет продолжать вращаться в обратном направлении и ускоряться от остановки до тех пор, пока скорость вращения не достигнет максимума. При постепенном изменении ШИМ от 75% до 100% двигатель будет ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ - это сигнал, который может изменяться непрерывно с эффективным диапазоном от 50% до 100%.
Частота ШИМ-сигнала составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д., чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ЭСК и двигателя. И наоборот, чем ниже частота управления, тем длиннее период, чем длиннее интервал управления, тем медленнее реагирует ЭСК и двигатель.
Непрерывный ток: 100A
Режим работы: двунаправленный
BEC: 5.5V 3A
Водонепроницаемый
Не водонепроницаемый
Ссылка на скачивание программного обеспечения (нажмите на ссылку для скачивания): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Если вы не можете найти ком-порт, вам нужно скачать и установить драйвер Ch340 или Ch341. Используйте Usb для подключения компьютера и сигнального кабеля ESC, нажмите Tools, выберите com-порт, нажмите Connect, затем включите ESC, убедитесь, что соединение успешно, затем Readpara для чтения параметров, затем измените соответствующие параметры, затем нажмите writepara для записи и сохранения.
О ШИМ
Полное название ШИМ - широтно-импульсная модуляция. Она также известна как рабочий цикл сигнала, который показывает отношение длительности высокого уровня ко всему периоду сигнала. Полный период ШИМ составляет 2 мс, 1,5 мс стоп, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.
Из рисунка хорошо видно, что когда ШИМ составляет 75% (1,5 мс), двигатель перестает вращаться, когда ШИМ составляет 50% (1 мс), двигатель вращается в обратном направлении, а когда ШИМ составляет 100% (2 мс), двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться в прямом и обратном направлении, но и регулировать скорость вращения двигателя с помощью величины рабочего цикла ШИМ. При постепенном изменении ШИМ с 75% до 50% двигатель будет продолжать вращаться в обратном направлении и ускоряться от остановки до тех пор, пока скорость вращения не достигнет максимума. При постепенном изменении ШИМ от 75% до 100% двигатель будет ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ - это сигнал, который может изменяться непрерывно с эффективным диапазоном от 50% до 100%.
Частота ШИМ-сигнала составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д., чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ЭСК и двигателя. И наоборот, чем ниже частота управления, тем длиннее период, чем длиннее интервал управления, тем медленнее реагирует ЭСК и двигатель.