Knowledge — ESC

Управление двунаправленным электронным регулятором скорости (ESC) с помощью сигналов ШИМ обычно включает отправку определенных значений ШИМ для управления скоростью и направлением вращения двигателя. Ниже приведен простой пример кода управления, использующего Arduino для генерации сигналов ШИМ и управления двунаправленным регулятором скорости. Пожалуйста, убедитесь, что ваш двунаправленный ESC подключен к контактам ШИМ Arduino и правильно запитан.#include <Servo.h>Сервопривод esc; // Создаем объект сервоприводанедействительная настройка() {esc.attach(9); // Подключаем ESC к контакту 9 на Arduinoesc.writeMicroсекунды(1500); // Инициализируем двигатель в нейтральном положениизадержка (2000); // Подождите 2 секунды}недействительный цикл() {int дроссель = 1500; // Нейтральное положение, двигатель не вращаетсяesc.writeMicroсекунды(дроссель); // Отправляем сигнал ШИМ для управления двигателем// Задержка...

Многие исследователи, желающие использовать микроконтроллеры для управления работой двигателей, нашли в Интернете много информации, но обнаружили, что многие из них написаны нечетко.APISQUEEN примерно описывает, как решить проблему. Я надеюсь, что каждый сможет поделиться своим опытом в области комментариев и помочь большему количеству людей. Купленные нами ESC могут быть разными, но общая идея управления одна и та же, поэтому я верю, что вы сможете достичь своих целей после прочтения этой статьи. ШИМ-сигнал: (1) управление волной ШИМ (обычно клавиша esc использует управление волной ШИМ 50 Гц или 20 мс); (2) Промежуточная пауза (здесь обычно относится к рабочему циклу высокого уровня) 1,5 мс,...

Электронный регулятор скорости — это электронное устройство, используемое для управления скоростью и крутящим моментом бесщеточного двигателя. Его основной принцип основан на технологии ШИМ (широтно-импульсной модуляции) и алгоритме управления с обратной связью. В электронных регуляторах скорости используется технология ШИМ для управления током и скоростью двигателя. Он управляет источником питания постоянного тока с фиксированным значением через переключающую трубку (обычно MOSFET) для генерации прямоугольной волны определенной частоты и контролирует ток и скорость двигателя, регулируя рабочий цикл прямоугольной волны. Электронные регуляторы скорости обычно используют трехфазную мостовую схему для управления бесщеточным двигателем.Каждое плечо моста состоит из нескольких МОП-транзисторов.Посредством различных комбинаций переключателей МОП-транзисторов реализуется управление двигателем...