ApisQueen U2 12V 150W Подводное подруливающее устройство с ESC для лодок ROV
Модель: U2
Напряжение: 12-16 В (литиевая батарея 3-4S)
Макс. ток: 9A
Максимальная мощность: 150 Вт
Размер: 95.8*77 мм
Длина кабеля: >900 мм
Вес: 210 г
Этот ЭСК был разработан специально для подводных подруливающих устройств и имеет следующие особенности:
1. Фирменная прошивка подруливающего устройства ApisQueen специально разработана для улучшения превосходных характеристик подруливающего устройства. Аппаратный ШИМ двигателя улучшает плавность отклика дроссельной заслонки и снижает уровень шума.
2.Эксклюзивная прошивка ApisQueen генерирует рекуперативное торможение, делая его более эффективным. Когда дроссель меняется с большого на маленький, реакция пропеллера на замедление становится более быстрой, а стабильность и гибкость пропеллера значительно повышаются.
3. ESC автоматически обнаруживает сигнал дросселя при включении питания, поддерживает входной сигнал шириной импульса 1-2 мс, поддерживает Oneshot и Multishot в обычном режиме дросселя PWM.
4. поддержка Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot - это цифровой сигнал, сильная антиинтерференционная способность, ESC не нужно калибровать ход дроссельной заслонки.
5. сигнальный кабель представляет собой витой силиконовый кабель, что увеличивает его срок службы и эффективно снижает помехи, вызванные передачей сигнала в медном кабеле, что делает подруливающее устройство более стабильным.
О ШИМ
Полное название ШИМ - широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Также известный как рабочий цикл сигнала, он указывает на соотношение длительности высокого уровня и всего периода сигнала. Весь период ШИМ 2 мс, 1,5 мс стоп, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.
Из рисунка хорошо видно, что когда ШИМ составляет 75% (1,5 мс), двигатель перестает вращаться, когда ШИМ составляет 50% (1 мс), двигатель вращается в обратном направлении, а когда ШИМ составляет 100% (2 мс), двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться в прямом и обратном направлении, но и регулировать скорость вращения двигателя с помощью величины рабочего цикла ШИМ. При постепенном изменении ШИМ с 75% до 50% двигатель будет продолжать вращаться в обратном направлении и ускоряться от остановки до тех пор, пока скорость вращения не достигнет максимума. При постепенном изменении ШИМ от 75% до 100% двигатель будет ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ - это сигнал, который может изменяться непрерывно с эффективным диапазоном от 50% до 100%.
Частота ШИМ-сигнала 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д., чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ЭСК и двигателя. И наоборот, чем ниже частота управления, тем больше период, тем длиннее интервал управления, тем медленнее реагирует ЭСК и двигатель.
Напряжение: 12-16 В (литиевая батарея 3-4S)
Макс. ток: 9A
Максимальная мощность: 150 Вт
Размер: 95.8*77 мм
Длина кабеля: >900 мм
Вес: 210 г
Этот ЭСК был разработан специально для подводных подруливающих устройств и имеет следующие особенности:
1. Фирменная прошивка подруливающего устройства ApisQueen специально разработана для улучшения превосходных характеристик подруливающего устройства. Аппаратный ШИМ двигателя улучшает плавность отклика дроссельной заслонки и снижает уровень шума.
2.Эксклюзивная прошивка ApisQueen генерирует рекуперативное торможение, делая его более эффективным. Когда дроссель меняется с большого на маленький, реакция пропеллера на замедление становится более быстрой, а стабильность и гибкость пропеллера значительно повышаются.
3. ESC автоматически обнаруживает сигнал дросселя при включении питания, поддерживает входной сигнал шириной импульса 1-2 мс, поддерживает Oneshot и Multishot в обычном режиме дросселя PWM.
4. поддержка Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot - это цифровой сигнал, сильная антиинтерференционная способность, ESC не нужно калибровать ход дроссельной заслонки.
5. сигнальный кабель представляет собой витой силиконовый кабель, что увеличивает его срок службы и эффективно снижает помехи, вызванные передачей сигнала в медном кабеле, что делает подруливающее устройство более стабильным.
О ШИМ
Полное название ШИМ - широтно-импульсная модуляция (ШИМ). Также известный как рабочий цикл сигнала, он указывает на соотношение длительности высокого уровня и всего периода сигнала. Весь период ШИМ 2 мс, 1,5 мс стоп, 1,5-2 мс вперед, 1,5-1 мс назад.
Из рисунка хорошо видно, что когда ШИМ составляет 75% (1,5 мс), двигатель перестает вращаться, когда ШИМ составляет 50% (1 мс), двигатель вращается в обратном направлении, а когда ШИМ составляет 100% (2 мс), двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться в прямом и обратном направлении, но и регулировать скорость вращения двигателя с помощью величины рабочего цикла ШИМ. При постепенном изменении ШИМ с 75% до 50% двигатель будет продолжать вращаться в обратном направлении и ускоряться от остановки до тех пор, пока скорость вращения не достигнет максимума. При постепенном изменении ШИМ от 75% до 100% двигатель будет ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ - это сигнал, который может изменяться непрерывно с эффективным диапазоном от 50% до 100%.
Частота ШИМ-сигнала 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т.д., чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления, тем быстрее скорость реакции ЭСК и двигателя. И наоборот, чем ниже частота управления, тем больше период, тем длиннее интервал управления, тем медленнее реагирует ЭСК и двигатель.
