APISQUEEN 2-6S 100A ESC (med 5,5V 3A BEC) för undervattensraketer och -motorer

Stöd för spänning: 2-6S
Kontinuerlig ström: 100A
Driftläge: Dubbelriktad
BEC: 5,5V 3A

Vattentät


Inte vattentät





Nedladdningslänk för programvara (klicka på länken för att ladda ner): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776

[Om du inte kan hitta com-porten måste du ladda ner och installera Ch340 eller Ch341 drivrutin. Använd Usb för att ansluta dator och ESC-signalkabel, klicka på Verktyg, välj com-port, klicka på Anslut, slå sedan på ESC, se till att anslutningen lyckas, sedan Readpara för att läsa parametrarna, ändra sedan motsvarande parametrar, klicka sedan på writepara för att skriva och spara.

Om PWM

Det fullständiga namnet på PWM är Pulse Width Modulation. Det är också känt som arbetscykelsignal, vilket indikerar förhållandet mellan varaktigheten av hög nivå och hela signalperioden. Hela PWM-perioden är 2 ms, 1,5 ms stopp, 1,5-2 ms framåt, 1,5-1 ms bakåt.

Från figuren kan vi tydligt se att när PWM är 75% (1,5ms), slutar motorn att rotera, när PWM är 50% (1ms), roterar motorn i omvänd riktning, och när PWM är 100% (2ms), slutar motorn att rotera. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorrotationshastigheten med PWM: s arbetscykelstorlek. När PWM gradvis ändras från 75% till 50% kommer motorn att fortsätta att backa och accelerera från stoppet tills reverseringen når maximalt. När PWM gradvis ändras från 75% till 100% kommer motorn att accelerera från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når det maximala värdet. Det vill säga PWM är en signal som kan varieras kontinuerligt med ett effektivt intervall på 50% till 100%.

PWM-signalfrekvens på 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc., ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare ESC och motorresponshastighet. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare ESC- och motorresponshastighet. Omvänt gäller att ju lägre reglerfrekvens, desto längre period, desto längre reglerintervall, desto långsammare ESC- och motorrespons.