ApisQueen U2 12V 150W undervattensruster med ESC för ROV-båtar
Modell: U2
Spänning: 12-16V (3-4S litiumbatteri)
Max. strömstyrka: 9A Ström: 9A
Maximal effekt: 150W
Storlek: 95,8*77 mm
Kabellängd: >900 mm
Vikt: 210g
ESC har utvecklats speciellt för undervattens thrusters med följande egenskaper:
1. ApisQueen thrusterns egen firmware är speciellt utformad för att förbättra thrusterns överlägsna prestanda. Hårdvarugenererad PWM för motorn förbättrar gasresponsen och minskar bullret.
2. ApisQueens exklusiva firmware genererar regenerativ bromsning för att göra den mer effektiv. När gasreglaget ändras från stort till litet blir propellerns retardationsrespons snabbare och propellerns stabilitet och flexibilitet förbättras avsevärt.
3. ESC upptäcker automatiskt gaspådragssignalen när den startas, stöder 1-2 ms pulsbredd, stöder Oneshot och Multishot i normalt PWM-gaspådragsläge.
4. stödjer Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot är en digital signal, stark anti-interferens förmåga, ESC behöver inte kalibrera gasreglaget.
5. Signalkabeln är en tvinnad silikonkabel, vilket ökar dess livslängd och effektivt minskar störningarna som orsakas av signalöverföring i kopparkabeln, vilket gör thrustern mer stabil.
Om PWM
Det fullständiga namnet på PWM är (Pulse Width Modulation). Det kallas även för duty cycle-signal och anger hur stor del av signalens varaktighet som är hög i förhållande till hela signalperioden. Hela PWM-perioden 2 ms, 1,5 ms stopp, 1,5-2 ms framåt, 1,5-1 ms bakåt.
Från figuren kan vi tydligt se att när PWM är 75% (1,5ms), slutar motorn att rotera, när PWM är 50% (1ms), roterar motorn i omvänd riktning, och när PWM är 100% (2ms), slutar motorn att rotera. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorrotationshastigheten med PWM: s arbetscykelstorlek. När PWM gradvis ändras från 75% till 50%, kommer motorn att fortsätta att backa och accelerera från stoppet tills reverseringen når maximalt. När PWM gradvis ändras från 75% till 100% kommer motorn att accelerera från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når det maximala värdet. Det vill säga PWM är en signal som kan varieras kontinuerligt med ett effektivt intervall på 50% till 100%.
PWM-signalfrekvens på 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc., ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare ESC och motorresponshastighet. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare ESC- och motorresponshastighet. Omvänt gäller att ju lägre reglerfrekvens, desto längre period, desto längre reglerintervall, desto långsammare ESC- och motorrespons.
