ApisQueen U4.8 24V undervattenspropeller för ROV och poolrengöringsrobotar
Thruster:
Modell: U4.8
Arbetsspänning: 12-24V (när batteriet är fulladdat stöder ESC upp till 29,4V)
maximal. Ström: 12,8A
Effekt: 320W
ESC är speciellt utvecklad för undervattenspropeller och har följande egenskaper:
1. ApisQueen-propellerns proprietära firmware är speciellt utformad för att förbättra propellerns överlägsna prestanda. Hårdvarugenererad motor PWM förbättrar gasresponsen jämnare och minskar brus.
2. ApisQueens exklusiva firmware genererar regenerativ bromsning, vilket gör den mer effektiv. När gasreglaget ändras från stort till litet blir propellerns retardationsrespons snabbare, och propellerns stabilitet och flexibilitet förbättras avsevärt.
3. ESC känner automatiskt av gasreglagesignalen när den slås på, stöder 1-2ms pulsbreddingång och stöder Oneshot och Multishot i normalt PWM-gasläge.
4. Stöd Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot är en digital signal med stark anti-interferensförmåga. ESC behöver inte kalibrera gaspådraget.
5. Signaltråden är en tvinnad silikontråd, vilket ökar dess livslängd och effektivt minskar störningarna som orsakas av signalöverföring i koppartråden, vilket gör propellern mer stabil.
Thruster:
Modell: U4.8
Arbetsspänning: 12-24V (när batteriet är fulladdat stöder ESC upp till 29,4V)
maximal. Ström: 12,8A
Effekt: 320W
ESC är speciellt utvecklad för undervattenspropeller och har följande egenskaper:
1. ApisQueen-propellerns proprietära firmware är speciellt utformad för att förbättra propellerns överlägsna prestanda. Hårdvarugenererad motor PWM förbättrar gasresponsen jämnare och minskar brus.
2. ApisQueens exklusiva firmware genererar regenerativ bromsning, vilket gör den mer effektiv. När gasreglaget ändras från stort till litet blir propellerns retardationsrespons snabbare, och propellerns stabilitet och flexibilitet förbättras avsevärt.
3. ESC känner automatiskt av gasreglagesignalen när den slås på, stöder 1-2ms pulsbreddingång och stöder Oneshot och Multishot i normalt PWM-gasläge.
4. Stöd Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot är en digital signal med stark anti-interferensförmåga. ESC behöver inte kalibrera gaspådraget.
5. Signaltråden är en tvinnad silikontråd, vilket ökar dess livslängd och effektivt minskar störningarna som orsakas av signalöverföring i koppartråden, vilket gör propellern mer stabil.
Om PWM
Det fullständiga namnet på PWM är (pulsbreddsmodulering). Kallas även arbetscykelsignal, den representerar andelen högnivåvaraktighet till hela signalcykeln. Hela PWM-perioden är 2ms, stannar vid 1,5 ms, framåt vid 1,5-2 ms och bakåt vid 1,5-1 ms.
Vi kan tydligt se från figuren att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera, när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn i motsatt riktning och när PWM är 100 % ( 2ms), slutar motorn att rotera. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorns hastighet genom PWM-driftcykeln. När PWM gradvis ändras från 75 % till 50 %, fortsätter motorn att backa och accelerera från stopp tills backen når max. När PWM gradvis ändras från 75 % till 100 %, fortsätter motorn att accelerera från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når maxvärdet. Det vill säga, PWM är en signal som kan ändras kontinuerligt, och det effektiva området är 50%~100%.
Frekvensen för PWM-signalen är 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall och desto snabbare svarshastighet för ESC och motor. Ju snabbare ESC och motor svarar. Tvärtom, ju lägre kontrollfrekvens, desto längre period, desto längre kontrollintervall och desto långsammare svar från ESC och motor.
Det fullständiga namnet på PWM är (pulsbreddsmodulering). Kallas även arbetscykelsignal, den representerar andelen högnivåvaraktighet till hela signalcykeln. Hela PWM-perioden är 2ms, stannar vid 1,5 ms, framåt vid 1,5-2 ms och bakåt vid 1,5-1 ms.
Vi kan tydligt se från figuren att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera, när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn i motsatt riktning och när PWM är 100 % ( 2ms), slutar motorn att rotera. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorns hastighet genom PWM-driftcykeln. När PWM gradvis ändras från 75 % till 50 %, fortsätter motorn att backa och accelerera från stopp tills backen når max. När PWM gradvis ändras från 75 % till 100 %, fortsätter motorn att accelerera från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når maxvärdet. Det vill säga, PWM är en signal som kan ändras kontinuerligt, och det effektiva området är 50%~100%.
Frekvensen för PWM-signalen är 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall och desto snabbare svarshastighet för ESC och motor. Ju snabbare ESC och motor svarar. Tvärtom, ju lägre kontrollfrekvens, desto längre period, desto längre kontrollintervall och desto långsammare svar från ESC och motor.