U9 2-6S 25V 600W undervattenspropeller/propeller/propeller med inbyggd ESC-kontroll integrerad för ROV/fartyg/robot/trålare/obemannat fartyg

Vi är källfabriken, vänligen kontakta oss för bulkköp/anpassning: llny@underwaterthruster.com.

U9 2-6S 25V 600W undervattenspropeller med inbyggd ESC.

Om PWM

Det fullständiga namnet på PWM är (pulsbreddsmodulering). Kallas även arbetscykelsignal, den representerar andelen högnivåvaraktighet till hela signalcykeln. Hela PWM-perioden är 2ms, stannar vid 1,5 ms, framåt vid 1,5-2 ms och bakåt vid 1,5-1 ms.

Vi kan tydligt se från figuren att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera, när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn i motsatt riktning och när PWM är 100 % ( 2ms), slutar motorn att rotera. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorns hastighet genom PWM-driftcykeln. När PWM gradvis ändras från 75 % till 50 %, fortsätter motorn att backa och accelerera från stopp tills backen når max. När PWM gradvis ändras från 75 % till 100 %, fortsätter motorn att accelerera från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når maxvärdet. Det vill säga, PWM är en signal som kan ändras kontinuerligt, och det effektiva området är 50%~100%.

Frekvensen för PWM-signalen är 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare period, desto kortare kontrollintervall och desto snabbare svarshastighet för ESC och motor. Ju snabbare ESC och motor svarar. Tvärtom, ju lägre kontrollfrekvens, desto längre period, desto längre kontrollintervall och desto långsammare svar från ESC och motor.