Bilgi — ESC
Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).
[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
![[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
İticilerin çalışmasını kontrol etmek için mikrodenetleyicileri kullanmak isteyen birçok araştırmacı internette pek çok bilgi bulmuş ancak çoğunun açıkça yazılmadığını tespit etmiştir.APISQUEEN sorunun nasıl çözüleceğini kabaca kaydetmektedir.Umarım herkes yorum alanında deneyimlerini paylaşabilir ve daha fazla kişiye yardımcı olabilir.Aldığımız ESC farklı olabilir ama genel kontrol fikri aynı o yüzden bu yazıyı okuduktan sonra hedeflerinize ulaşabileceğinize inanıyorum.PWM sinyali:(1) PWM dalga kontrolü (esc genellikle 50Hz veya 20ms PWM dalga kontrolünü kullanır);(2) Ara duraklama (burada genel olarak yüksek düzey görev döngüsü anlamına gelir) 1,5 ms, aslında 1,475 ms ile 1,525 ms arasındaki ara duraklamadır;(3) Kontrol aralığı 1 ms ~ 2 ms'dir;(4) 1,5 ms'den 2 ms'ye...
Fırçasız motorlar/fırçasız iticiler neden doğrudan güç kaynağına bağlanamıyor?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
ESC nasıl çalışır?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Elektronik hız regülatörü, fırçasız bir motorun hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Ana prensibi PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) teknolojisine ve kapalı döngü kontrol algoritmasına dayanmaktadır.Elektronik hız regülatörlerinde motorun akımını ve hızını kontrol etmek için PWM teknolojisi kullanılır. Belirli bir frekansta kare dalga oluşturmak için bir anahtarlama tüpü (genellikle bir MOSFET) aracılığıyla sabit değerli bir DC güç kaynağını kontrol eder ve kare dalganın görev döngüsünü ayarlayarak motor akımını ve hızını kontrol eder. Elektronik hız kontrolörleri fırçasız bir motoru sürmek için genellikle üç fazlı tam köprü devresi kullanır.Her köprü kolu birden fazla MOSFET'ten oluşur.Farklı MOSFET anahtar kombinasyonları aracılığıyla...
Fırçasız ESC nasıl çalışır?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Fırçasız ESC olarak da bilinen fırçasız motor hız kontrol cihazı, fırçasız motorların hızını kontrol etmek için kullanılan elektronik bir cihazdır. Fırçasız motor hız regülatörünün ana işlevi, motorun farklı iş yüklerine ve çalışma ortamlarına uyum sağlayabilmesi için motorun hızını ve yönünü kontrol etmektir.Fırçasız motor hız regülatörünün çalışma prensibi, motorun indüklenen potansiyeline ve elektronik cihazın çalışma özelliklerine dayanmaktadır. Fırçasız motor hız regülatörünün ana bileşenleri güç tüplerini, kontrol devrelerini ve sensörleri içerir.Güç tüpü fırçasız motor hız regülatörünün temel bileşenidir ve motor akımının kontrol edilmesinden sorumludur. Kontrol devresi, güç tüpünün çalışma durumunu kontrol etmek için kullanılır ve bir kontrol çipi, dirençler, kapasitörler ve anahtarlardan...