ApisQueen U2 12V 150W ROV Tekneleri için ESC'li Sualtı İtici
Model: U2
Voltaj: 12-16V (3-4S lityum pil)
Maks. Akım: 9A
Maksimum güç: 150W
Boyut: 95,8*77mm
Kablo uzunluğu: >900mm
Ağırlık: 210g
ESC, aşağıdaki özelliklere sahip su altı iticileri için özel olarak geliştirilmiştir:
1. ApisQueen iticinin tescilli ürün yazılımı, iticinin üstün performansını artırmak için özel olarak tasarlanmıştır. Donanım tarafından üretilen motor PWM'si gaz kelebeği tepkisinin düzgünlüğünü artırır ve gürültüyü azaltır.
2. ApisQueen'in özel aygıt yazılımı, daha verimli hale getirmek için rejeneratif frenleme üretir. Gaz kelebeği büyükten küçüğe değiştiğinde, pervane yavaşlama tepkisi daha hızlıdır ve pervanenin stabilitesi ve esnekliği önemli ölçüde artar.
3. ESC, güç verirken gaz kelebeği sinyalini otomatik olarak algılar, 1-2 ms darbe genişliği girişini destekler, normal PWM gaz kelebeği modunda Oneshot ve Multishot'u destekler.
4. Dshot150, Dshot300, Dshot600'ü destekler. Dshot dijital bir sinyaldir, güçlü anti-parazit özelliği, ESC'nin gaz kelebeği strokunu kalibre etmesine gerek yoktur.
5. Sinyal kablosu, hizmet ömrünü uzatan ve bakır kablodaki sinyal iletiminin neden olduğu paraziti etkili bir şekilde azaltan ve iticiyi daha kararlı hale getiren bükülmüş bir silikon kablodur.
PWM hakkında
PWM'nin tam adı (Darbe Genişlik Modülasyonu)'dur. Görev döngüsü sinyali olarak da bilinir, yüksek seviye süresinin tüm sinyal periyoduna oranını gösterir. Tüm PWM periyodu 2ms, 1.5ms durma, 1.5-2ms ileri, 1.5-1ms geri.
Şekilden, PWM %75 (1,5 ms) olduğunda motorun dönmeyi durdurduğunu, PWM %50 (1 ms) olduğunda motorun ters yönde döndüğünü ve PWM %100 (2 ms) olduğunda motorun dönmeyi durdurduğunu açıkça görebiliriz. Tabii ki, ESC sadece motorun ileri ve geri dönmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda PWM'nin görev döngüsü boyutuna göre motor dönüş hızını da ayarlayabilir. PWM kademeli olarak %75'ten %50'ye değiştiğinde, motor tersine dönmeye devam edecek ve tersine çevirme maksimuma ulaşana kadar durma noktasından hızlanacaktır. PWM kademeli olarak %75'ten %100'e değiştiğinde, ileri dönüş maksimum değere ulaşana kadar motor durma noktasından ileri dönüşe doğru hızlanacaktır. Yani PWM, %50 ila %100 etkili aralıkla sürekli olarak değiştirilebilen bir sinyaldir.
PWM sinyal frekansı 50hz, 100hz, 200hz veya 500hz, vb., kontrol frekansı ne kadar yüksek olursa, periyot o kadar kısa, kontrol aralığı o kadar kısa, ESC ve motor tepki hızı o kadar hızlı olur. Kontrol frekansı ne kadar yüksek olursa, periyot o kadar kısa, kontrol aralığı o kadar kısa, ESC ve motor tepki hızı o kadar hızlı olur. Tersine, kontrol frekansı ne kadar düşükse, periyot ne kadar uzunsa, kontrol aralığı ne kadar uzunsa, ESC ve motor tepkisi o kadar yavaş olur.
